一、数控机床维修改造系列讲座——第1讲 一个新兴的工业领域——机床大修与数控化改造（论文文献综述）
李洋[1]（2018）在《?225落地镗铣床的数控改造研究》文中提出机床设备是机械加工企业生产至关重要的基础装备。东方电机主要生产发电设备及配套控制装置等产品。目前,公司配置有车床、铣床、镗床、加工中心等大大小小300多台设备。其中有数控设备也有普通设备,并且40%多的设备使用时间很长。为了使它们发挥更大的作用,提高产品质量和企业经济效益,很有必要对设备进行技术改造或更新换代。尤其是升级改造后,数控机床的价值会得到更大的体现,本文对?225落地镗铣床的数控技术改造进行了研究。首先,论文结合?225落地镗铣床的实际需求和数控系统的发展现状制定了应用西门子840Dsl数控系统及相应配置对机床升级改造的总体设计及详细设计方案;其次,论文研究如何通过新系统和老机床的结合来对?225落地镗铣床的数控系统、伺服系统以及主传动系统进行改造,从而解决改造前存在的故障,并满足机床的基本要求和技术性能;最后,重点研究了在改造该机床的过程中所解决的一些系统参数调试及部分功能实现的问题,比如:通过ADI4模块进行模拟轴调试、恢复镗床镗箱的垂度补偿功能、恢复主轴换挡功能、恢复主轴定向功能等。改造后数控机床性能比之前有了大幅提高,先后完成了多台套发电机出线罩、4台军工泵体等大型、精密零部件的加工。不但提高了生产效率、改善了加工精度、满足了产品加工质量要求,也为公司节约了更多成本及大量的时间,为完成繁重的生产任务提供可靠保证,为公司以后相关机床的数控改造打开了一片新天地。
崔玉鑫[2]（2017）在《CAK6150D型机床数控系统改造》文中研究说明沈飞公司从上世纪八十年代开始引进数控机床,数控机床承担了越来越多的生产任务。但是随着时间的流逝,现有的一部分老旧设备出现了很多的问题,无法满足生产部门的使用要求。但其机械系统几何精度良好,加工精度能满足产品的质量要求,所以对于数控系统改造是一个必然的趋势,也是延长数控机床使用寿命的最佳方式。此次改造的设备为沈阳机床厂生产的CAK6150D数控车床,本课题完成了其数控系统和伺服系统的改造,延长了机床的使用寿命,提高了机床的利用率。本文的主要工作内容是:在分析数控系统和伺服系统的新技术特点和发展趋势基础上,进行CAK6150D数控车床对数控系统、伺服系统功能和性能的需求分析,确定系统改造的最佳实施方案和设备选型方案;根据现场需求和系统特点完成硬件部分的设计与安装调试;完成了改造后数控机床控制功能的PLC编程,,实现了对冷却、液压和刀具等工作的按需控制功能;开展安全集成技术研究,提高设备的安全防护等级。在机床精度、数控系统、经济性三个方面,对改造前后的机床进行了效果分析。改造后的机床完全符合前期设定的目标。沈飞公司现有CAK6150D数控车床1 1台,成功的对该机床数控系统进行改造,为公司同类机床改造起到良好的示范作用,也为国产数控系统在老旧机床改造中的应用提供了良好的借鉴作用。HNC-818标准型数控系统在此机床上的成功运用,也为国产数控系统在航空领域的使用有了更进一步的推动作用。
刘辉[3]（2016）在《C6140C1普通车床的数控化改造设计》文中提出在我国的加工制造业中,普通车床在企业中应用最为广泛,可以加工各种轴类零件,曾经在我国的机械加工中,占据重要地位,但普通车床的结构复杂,自动化加工程度比较低,因此它的生产效率低,对于形状复杂、对精度要求精密的零件,很难适用。近几年,随着科学技术的发展,推动着数控技术的发展,数控机床在企业的加工制造中,占据的地位越来越重,机床的数控化、自动化成为机床业发展的必然趋势。普通车床的数量在机械加工业中,仍然很多,因此,对现有的普通车床进行数控化改造,成为节省成本、提高经济效益的有效途径。对职业院校和企业现有的普通车床进行数控化改造后,既能满足生产与实训的需要,又能节省很多经费,对企业和职校的发展,起到很大的促进作用。本文对普通车床的数控化改造过程做了深入的设计和研究,对普通车床的改造主要从机械、电气这两个方面开展的。在本次设计中,主要做了以下工作:对国内外数控技术的发展进行了分析和研究;制定了普通车床改造的整体设计方案,并对车床的数控系统进行了选择;对普通车床的进给系统进行了改造设计,对纵向和横向进给系统中各个重要部件,设计与计算论证;制定了机床自动回转刀架的设计与选型方案,特别是刀架中蜗杆、蜗轮、蜗轮轴和中心轴等部件,进行了详细的计算与选型;通过对机床电气部分的改造,使机床的电器线路变得简单、易于操作;对改造后的机床进行了安装调试,并对其几何精度和定位精度等进行了检验,通过检测后,本次改造的车床在加工性能、加工精度和加工零件的效率等方面都得到了很大的提高。通过以上改造和试加工的结果表明:本文设计的改造方案是成功的,我校的普通车床经过数控改造后,可以满足日常实训和技能大赛训练的需要,机床操作方便、改造成本不高、切削性能稳定,加工范围和精度得到了很大的提高,既为学校节省了成本,也为学校的实习实训增加了设备,达到了改造的要求和目的。
张红[4]（2015）在《XA5032铣床的数控改造研究》文中认为随着市场竞争的加剧,制造企业需要不断提升设备自动化水平以增强竞争力,对机床的需求结构已经发生了很大变化,数控机床特别是普及型数控机床将逐步成为市场主体。国产和进口的数控机床并不能完全适应日益增长的制造业要求,企业不可能将原有加工设备全部更新为数控机床,如果企业淘汰原有大量普通机床不但会造成许多浪费,而且会因为缺乏资金购买大量的数控机床来补充生产能力,而影响正常经营生产。为了节约成本和资源优化利用,可以对原有性能较好的机床进行经济型数控改造,提升这类机床的自动化程度,提高其生产率和利用率。目前数控化改造旧有机床是国情所需,改造后的机床作为企业当前发展阶段的过渡型机床,顺应了制造企业的快速发展,弥补了资金短缺,又逐步提升了制造装备水平。本文依托通钢机电修造公司一台老旧XA5032铣床的数控改造项目展开研究,重点解决设备老化、系统陈旧、设备加工精度不足以及难以维护维修等一系列问题。首先根据XA5032铣床原有技术参数和生产中实际的使用需求确定总体改造方案,然后进行机械传动系统的改造方案设计及计算,通过对典型数控系统的分析比较,选择了适用的数控系统,并对伺服系统进行选型分析,最后对改造后的机床的各项技术指标进行检验,试加工备件来检查机床的精度,以确认达到了改造的预期效果。本机床的改造,使我公司这台铣床重新成为车间生产的主力设备,为我公司带来直观的效益,也为我公司下一步对其他老旧机床进行数控改造积累了一定经验。
蔡云松[5]（2014）在《C6140普通车床数控化改造》文中进行了进一步梳理当前,随着生产力的发展,产品的更新换代不断加快,市场竞争也越来越激烈,企业要想在这样的环境中生存和发展,就必须能够在最短的时间内开发出新的产品,以最好的质量、最优廉的价格去满足市场的需求。数控机床因其高精度、高柔性、高效益等特点,使得其相比于普通机床更适应当前品种多、批量小、精度高、形状复杂、周期短的生产要求。对于制造业企业而言,如果通过购买新的数控机床来解决当前生产设备数控化率不足的现状,一方面需要投入大量的资金,另一方面,原先保有的大量普通机床就会被闲置起来,造成一种浪费。从合理利用资源、节约成本的角度出发,通过对原有的普通机床进行数控化改造,来提升设备的数控化率,也是一种较好的选择。本文以C6140普通车床的数控化改造为例,对数控技术在C6140普通车床数控化改造中的应用作了深入的研究与探索,形成了相应的技术方案及要点。主要内容为：1、对机床数控化改造的意义和经济效益进行了深入的分析,充分说明了机床数控化改造的优点和必要性。2、根据改造的要求对常用数控系统及其功能、价位做了详细分析的对比,选择了广数GSK928Tca-L车床数控系统作为机床的控制核心。3、在改造的过程中,采用变频器调速并带有检测功能的编码器来组成主传动系统,拆除了原机床的进给箱、光杆和丝杠,采用滚珠丝杠副固定在溜板箱和中拖板上的方法改造进给系统,文中对进给系统滚珠丝杠副进行了比较详细的计算与论证,对步进电机的选型也进行了计算和分析；拆除原刀架,改装成自动转位刀架。4、设计了数控系统详细的连接图,比较详细地分析了数控系统与各部分执行器件连接的管脚图、接线图等,并且设计出主电路图、主轴控制部分电路图。实践结果表明：本文提出的改造方案是正确可行的,改造后的数控车床比起原先的普通车床不仅扩大了工艺范围,提高了精度,而且操作方便、性能稳定,极大地提高了加工效益。
潘加宏[6]（2014）在《伺服控制系统在数控设备改造中的研究与应用》文中提出所谓伺服控制是指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。伺服控制系统非常广泛的应用在机床设备中，它以定位精度高，响应速度快，控制性能好等优点，得到了机床设备用户的认可。在研究了伺服控制系统的基础上，建立了伺服控制系统的数学模型，通过模拟仿真，确定了对应的控制参数。最终，选择合理的伺服控制系统，实现了对老旧数控设备伺服化改造。主要工作为：一、分析研究伺服控制系统，确定了伺服控制系统的硬件组成、连接；整定软件参数与数据；二、通过对西门子伺服控制系统的工作原理、工作特性分析和仿真，详细研究了伺服系统在数控机床控制中的应用方法，为伺服系统对原数控镗铣床进行改造升级提供了依据。三、通过对原数控设备系统和机械部分的分析，确立改造的方案，通过伺服系统改造，解决了原数控设备老化，加工精度低，故障频繁，生产效率低等问题。四、对系统的执行机构——伺服单元建立了数学模型，并在仿真的基础上整定了对应的控制参数。伺服控制系统的理论分析与研究，是数控设备改造一个重要的环节。通过对伺服控制系统的学习与研究表明，伺服控制系统以其参数模块化功能和精确的位置反馈功能，已成为设备数控化改造中一项不可或缺的技术。
孙国庆[7]（2013）在《基于变螺距螺杆加工CA6140车床的数控化改造》文中认为变螺距螺杆类零件广泛地应用在橡胶、塑料、食品等工业领域,但由于变距螺杆工艺性较差,利用普通车床加工困难,导致其应用受到一定限制。通过对普通CA6140车床进行数控化改造,可以很好的解决变螺距螺杆加工的问题。随着社会的发展和产品多元化,普通机床已不适应多品种、小批量的生产要求,但考虑投资成本,产业的连续性又不能马上就淘汰。而数控机床则是综合了数控技术、微电子技术、自动检测技术等先进技术,最适宜加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件,当变更加工对象时只要刚换加工程序,无需对机床做任何调整,因此能很好的满足产品频繁变化的加工要求,因此当加工变螺距螺杆尺寸变化时,只需更改加工程序中的相应参数即可。本文以车床CA6140的数控化改造中电气控制系统的设计为主线,从总体改造方案的设计开始,对数控技术在普通车床CA6140数控化改造中的应用作了深入研究与探索,形成相应的技术方案及要点,主要内容为：1、分析了变螺距螺杆的特点和加工方法,明确了用普通车床进行数控化改造来实现变螺距螺杆的加工。2、在分析,对比众多国内外数控系统的基础上,选择国内HNC-21系列的华中数控系统作为改造的CNC系统的核心,利用可其造价低、使用方便、高效、快速响应等优点。3、在改造过程中,采用变频器调速并带有检测功能的编码器来组成主轴系统,来达到加工变螺距螺纹的目的；在纵横向进给的改造方面,拆除CA6140原机床的进给箱和溜板箱,拆除光杆及端部的固定轴承,而采用滚轴丝杠副固定在溜板上的方法；拆除原有刀架改装成自动检测的霍尔元件刀架,达到刀架定位,转位精准,快速高效的目的。4、设计数控系统的连接图,详细分析与各部分执行器件连接的管脚图连接图等,并且根据各组成部分的改造特点将原车床的电气原理图进行分解,设计出主电路图,刀架控制部分电路图,主轴控制部分电路图及系统超程,限位的具体电路。
宋健[8]（2014）在《基于Sinumerik 802 CBL的CA6140电气系统数控化改造》文中指出数控机床是制造业的关键设备,其性能和数量反映一个国家的机械制造水平。目前,国内陈旧机床数量庞大,对陈旧机床进行技术改造是提高其加工精度和生产效率的有效手段,同时对促进我国由制造大国迈向制造强国具有重大意义。本文以CA6140普通车床为研究对象、以提升机床性能为研究目标,结合计算机数字控制技术、自动检测技术、通信技术和PLC控制技术及工程实践方法,重点对普通机床电气系统进行数控化改造做了深入的分析和研究,制定了详细的改造、实施方案,并对改造后的机床进行了完整的功能调试和误差补偿。本文方案设计从改造性价比的角度出发,根据改造技术指标的要求,确定了机床电气系统总体控制方案采用半闭环控制方式；结合数控系统的技术特点、价格、售后服务及改造指标等因数对国内外数控品牌进行了比较、分析,确定选配802CBL作为改造机床的CNC；根据机床控制精度和加工精度的要求,采用归纳、对比的方法对主轴电机、进给电机及其驱动装置进行了选配,并通过对SV075IG5A-4变频器和MDDHT5540交流伺服驱动器的功能及使用特点作深入的研究与分析,制定了基于速度控制的主轴伺服系统和基于速度、位置控制的进给伺服系统的详细控制方案；从提高机床效率的角度考虑,制定了基于Siemens S7-200的PLC控制方案,以实现机床的M、S、T等辅助功能；结合工程实践方法和经验,对机床调试过程中的CNC参数配置方法、机电联调内容和步骤、误差补偿方法及数据备份方式等做了深入研究和详细说明。在本文方案的实施过程中,依据国家／行业相关电气标准GB50171-92,对机床电柜进行了安全、规范的设计与制做,并按照安装、接线工艺进行电器安装和线路安装；按照机床调试的标准流程,在机电联调中对数控系统CNC、变频器SV075IG5A-4和交流伺服驱动器MDDHT5540进行了参数配置、机床各项功能调试及工件试切；为保障改造机床的控制精度和加工精度,对机床X、Z轴进行了反向间隙补偿和丝杠螺距误差补偿。CA6140车床经改造投入生产、教学实习,运行稳定、可靠；机床直线定位精度达到：X轴<0.02mm、Z轴<0.02mm、圆柱度<0.01mm；机床整体加工效率大幅提高。结果表明,本文设计方案正确,所改造机床的各项性能、指标基本达到预期的效果和目标。
罗涛[9]（2012）在《基于HNC-210A技术的数控车床改进设计原理及其应用研究》文中研究指明随着我国市场经济的发展,国内、国际市场竞争日益激烈,产品更新速度不断加快,零件外形越来越复杂,精度要求也越来越高,传统的机床己不能满足生产要求,柔性加工的重要性更加突出,数控机床的需求日益增大。而企业获得数控生产能力的途径有两种：购买新设备或将旧设备更新改造,购买新数控设备所需资金较大,在技改资金短缺的情况下,通过对旧设备的改造来获得数控加工能力不失为一种有效的途径,数控机床的改造已成为一个重要的研究课题。本文综述了机床改造的常见方案、优势特点及国内外发展趋势,对现有SSCK20A数控车床的结构、PLC控制和液压系统进行了分析,并分别提出了改进方案,取得了’定的改进效果。改进结果表明：1、通过对SSCK20A数控车床丝杠螺母、箱体及喷嘴的改造,机床的整体结构得到了进一步完善,提高了生产效率,加工冷却效果大大提高,延长了刀具的使用寿命,节约了加工成本。2、针对SSCK20A数控车床改造的特点,选择三菱FX2N PLC作为控制器,以四工位刀架控制为例进行说明,给出了控制电路、梯形图、外部接线等改造方案设计,并列出了主要元器件清单。3、通过对SSCK20A数控车床液压系统的改造,液压卡盘精度大大提高,自动化程度也得到了加强,提高了生产效率并降低了劳动者的强度；对其液压尾座系统的改进设计,提高尾座的快速反应能力。虽然本文对SSCK20A数控车床的改造已经取得了一定效果,但仍不能完全满足使用需求,有待进一步深入研究及改造。本文将为SSCK20A数控车床的改造提供实践依据,对延长该类数控机床使用寿命,更新该类数控机床的设备技术,完善该类数控机床的使用性能具有重要意义。
易守华[10]（2012）在《CK6140数控车床的数控系统改造》文中指出我国是世界上第一大机床消费国，目前我国机床的现状是拥有量大，但构成落后、役龄长、更新慢。虽然我国的机床数控技术水平得到了长足的发展，数控化率也得到了提高，但与发达国家相比仍存在着显着的差距。在如此庞大的机床拥有量的基数上要大大提高机床的数控化率，仅仅靠购买新的数控机床是很难实现的。于是本文针对我国的一些具体情况提出了机床数控化改造的另一种方案。课题研究的是将一台数控系统基本报废、机械部分尚处于可用状态的旧数控车床，改造成为一台功能比较完善、精度、工作效率得到较大提升的实用型数控车床，进而探索出一条旧数控机床改造的新路，使具有一定改造价值的老旧数控设备重新发挥作用，争取获得良好的经济效益和社会效益。本文对改造的过程做了深入的研究。对数控机床的改造主要从机械和电气两个方面进行。由于本改造对象的机械部分完好，因此只对机械部分只进行适当的调整、维护修复以及更换易损件，电气部分则是本课题的重点。在本课题中，主要做了以下工作：设计了数控车床的整体改造方案，对数控系统进行了选型；通过对机床机械部分的间隙的调整、采用半闭环伺服控制系统取代原开环伺服系统、利用数控系统的螺距误差补偿功能对丝杠的螺距误差进行补偿等方法提高了机床的精度；通过将步进驱动系统改造成伺服驱动系统，拓宽了进给系统的调速范围，解决了原机床高速加工性能差的问题，并提高了机床的加工效率；对改造后的车床几何精度、定位精度以及工作精度进行了检验，结果表明改造后的车床在性能、精度和生产效率等方面都得到了提高。研究过程中参考国内外的先进经验，考虑用户的实际情况，对机床参数进行了优化，最后进行了整机的调试与验收。机床改造后，经过半年的运行验证，确认此次改造恢复了机床原有的数控功能，且加工精度达到要求，达到了改造的目标。
二、数控机床维修改造系列讲座——第1讲 一个新兴的工业领域——机床大修与数控化改造（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、数控机床维修改造系列讲座——第1讲 一个新兴的工业领域——机床大修与数控化改造（论文提纲范文）
（1）?225落地镗铣床的数控改造研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的来源、目的和意义 |
| 1.2 机床数控升级改造的国内外现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国内外数控机床的发展 |
| 1.2.2 机床数控升级改造的发展及趋势 |
| 1.3 大型数控机床升级改造的意义和优点 |
| 1.3.1 重型机床升级改造的必要性 |
| 1.3.2 数控机床升级改造的优点 |
| 1.3.3 ?225 落地镗铣床改造的主要内容 |
| 1.4 论文研究内容 |
| 第2章 ?225落地镗铣床数控化改造方案 |
| 2.1 ?225 落地镗铣床机械部件结构 |
| 2.2 ?225 落地镗铣床电气部分现状 |
| 2.2.1 目前机床主要配置及参数 |
| 2.2.2 目前机床电气部分存在的典型故障及原因 |
| 2.3 ?225 落地镗铣床数控改造方案 |
| 2.3.1 数控改造整体方案 |
| 2.3.2 ?225 落地镗铣床具体改造方案 |
| 2.4 预期的技术要求 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 ?225 落地镗铣床数控系统设计 |
| 3.1 ?225 落地镗铣床数控系统选型 |
| 3.2 ?225 落地镗铣床数控系统改造具体方案 |
| 3.2.1 西门子840Dsl系统功能及优点 |
| 3.2.2 ?225 落地镗铣床数控系统的组成 |
| 3.2.3 PLC输入/输出接口模块 |
| 3.2.4 机床操作部件、驱动系统 |
| 3.2.5 改造后?225 落地镗铣床数控系统的主要硬件配置 |
| 3.3 ?225 落地镗铣床分站式PLC设计 |
| 3.3.1 分站式PLC布局设计 |
| 3.3.2 改造后的?225 落地镗铣床主轴部分PLC程序控制原理 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 ?225 落地镗铣床伺服系统设计 |
| 4.1 数控机床伺服系统概述 |
| 4.2 ?225 落地镗铣床伺服系统模块图及功能简介 |
| 4.2.1 改造后?225 落地镗铣床伺服系统功能简介 |
| 4.2.2 ?225 落地镗铣床各伺服轴功率模块接线及各伺服电机选型 |
| 4.3 ?225 落地镗铣床SINAMICS S120 伺服驱动系统调试 |
| 4.3.1 驱动系统出厂设置 |
| 4.3.2 SINAMICS S120 驱动系统的拓扑识别 |
| 4.3.3 供电模块(infeed电源模块)配置 |
| 4.3.4 ?225 落地镗铣床驱动逻辑号的分配 |
| 4.3.5 ?225 落地镗铣床伺服轴传动比与测量系统配置 |
| 4.4 ?225 落地镗铣床各伺服轴精度恢复措施 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 ?225 落地镗铣床主传动系统设计 |
| 5.1 ?225 落地镗铣床主传动系统功能实现 |
| 5.1.1 主传动系统控制原理 |
| 5.1.2 其他配置 |
| 5.2 ?225 落地镗铣床CT直流驱动装置调试 |
| 5.3 ?225 落地镗铣床主传动系统在NC中的参数设置 |
| 5.3.1 ?225 落地镗铣床主轴分配及主要参数设置 |
| 5.3.2 ?225 落地镗铣床主轴配置说明 |
| 5.4 主轴控制功能的设计与修复 |
| 5.4.1 主轴换档功能 |
| 5.4.2 主轴定向功能 |
| 5.4.3 主轴攻丝功能及轴承温度检测功能 |
| 5.5 基于西门子840DSL数控系统的模拟主轴调试 |
| 5.5.1 ADI4 结构及模拟输出、数字输入接口信号说明 |
| 5.5.2 840Dsl模拟主轴ADI4 通讯设定——Process Field Bus插头X2 |
| 5.5.3 840Dsl模拟主轴ADI4 组态与设定 |
| 5.5.4 设定数控匹配参数 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 ?225 落地镗铣床镗床镗箱的垂度补偿 |
| 6.1 卧式镗床镗箱误差产生原因及常规处理措施 |
| 6.2 镗箱垂度误差交流电机插补补偿原理 |
| 6.3 镗箱垂度误差交流电机插补补偿实例应用 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 论文工作总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（2）CAK6150D型机床数控系统改造（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源、背景及研究意义 |
| 1.2 数控系统国内外研究现状 |
| 1.3 伺服系统国内外研究现状 |
| 1.3.1 伺服系统的发展现状 |
| 1.3.2 交流伺服系统的发展趋势 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 机床工作原理与改造需求分析 |
| 2.1 CAK6150D型数控机床的工作原理 |
| 2.2 CAK6150D型机床的数控系统 |
| 2.2.1 系统特点 |
| 2.2.2 伺服系统 |
| 2.2.3 主轴控制系统 |
| 2.3 机床存在问题及分析 |
| 2.4 机床改造要求及总体方案 |
| 2.5 数控系统选型 |
| 2.5.1 选型要求 |
| 2.5.2 性能比较与选型结论 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 硬件改造设计 |
| 3.1 HNC-8数控系统 |
| 3.2 伺服系统设计 |
| 3.2.1 进给伺服系统的要求 |
| 3.2.2 进给伺服系统选型 |
| 3.2.3 进给伺服系统的结构图和系统连接图 |
| 3.2.4 主轴驱动系统 |
| 3.3 强电电路设计 |
| 3.4 控制电路设计 |
| 3.5 接口设计 |
| 3.6 机床硬件改造效果 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 软件设计 |
| 4.1 PLC编程设计 |
| 4.1.1 PLC在数控系统中的功能 |
| 4.1.2 数控机床PLC的分类及设计 |
| 4.1.3 输入/输出接口点定义 |
| 4.1.4 CAK6150D机床PLC的典型控制 |
| 4.2 系统参数设置 |
| 4.3 机床安全性的功能研究 |
| 4.3.1 机床安全性功能 |
| 4.3.2 典型安全功性能的逻辑实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统改造效果 |
| 5.1 机床改造精度对比 |
| 5.2 数控系统改造效果对比 |
| 5.3 经济性效果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 本文所做的工作 |
| 6.2 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）C6140C1普通车床的数控化改造设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 数控技术现状与发展趋势 |
| 1.1.1 我国数控技术发展现状 |
| 1.1.2 数控技术发展改进对策 |
| 1.1.3 数控技术新发展 |
| 1.1.4 数控技术未来发展趋势 |
| 1.2 普通车床数控化改造分析 |
| 1.2.1 机床数控化改造的主要内容 |
| 1.2.2 机床数控化改造的流程和技术框架 |
| 1.2.3 我国机床改造产业策略分析 |
| 1.3 课题研究的内容 |
| 1.3.1 课题研究的目的和任务 |
| 1.3.2 本课题研究的主要内容 |
| 第2章 C6140C1普通车床的数控改造设计方案 |
| 2.1 设计基本思路 |
| 2.1.1 设备改造前后各项性能指标 |
| 2.1.2 机床各部件质量 |
| 2.1.3 C6140C1数控化改造后性能分析 |
| 2.2 数控系统的选择 |
| 2.2.1 数控系统 |
| 2.2.2 数控系统选型 |
| 2.2.3 数控系统工作方式 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 进给系统的改造设计 |
| 3.1 纵向(Z向)进给系统的设计及计算 |
| 3.1.1 纵向进给系统的组成及设计 |
| 3.1.2 纵向进给系统的设计计算 |
| 3.2 横向(X向)进给系统的设计及计算 |
| 3.2.1 横向进给系统的组成及设计 |
| 3.2.2 横向进给系统的设计计算 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 刀架结构的设计与改造 |
| 4.1 自动回转刀架的基本要求与工作原理 |
| 4.1.1 基本要求 |
| 4.1.2 工作原理 |
| 4.2 蜗杆及蜗轮的选用 |
| 4.2.1 传统系统的选型 |
| 4.2.2 由接触强度确定主要参数 |
| 4.2.3 蜗杆和蜗轮的主要参数设计 |
| 4.2.4 蜗杆轴的设计 |
| 4.2.5 键的选取与校核 |
| 4.3 蜗轮轴的设计 |
| 4.3.1 确定蜗轮轴的材料及许用应力 |
| 4.3.2 确定各轴段直径和长度 |
| 4.4 中心轴的设计 |
| 4.4.1 中心轴的材料选择和确定许用应力 |
| 4.4.2 中心轴的校核 |
| 4.5 上下端面齿盘的设计 |
| 4.5.1 确定齿盘的材料选择和基本参数 |
| 4.5.2 按接触疲劳强度进行计算 |
| 4.6 轴承的选用 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 电气部分改造设计 |
| 5.1 电器控制柜的设计 |
| 5.2 数控系统各部分的连接及接口设计 |
| 5.2.1 总接线设计 |
| 5.2.2 各接口连接 |
| 5.3 数控车床主控电路的设计 |
| 5.3.1 主电路的电气控制线路设计 |
| 5.3.2 数控车床控制电路设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 数控车床的安装调试与试运行 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 |
| 致谢 |
（4）XA5032铣床的数控改造研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 数控机床的发展概述 |
| 1.2.1 数控机床的产生 |
| 1.2.2 数控机床的发展 |
| 1.2.3 我国数控机床的发展 |
| 1.3 机床数控化改造的发展状况 |
| 1.3.1 国内外机床数控化改造的发展状况 |
| 1.3.2 机床数控化改造的意义、必要性和优越性 |
| 1.3.3 我国机床数控化改造的发展趋势与对策研究 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 XA5032铣床的总体改造方案 |
| 2.1 XA5032铣床概况 |
| 2.1.1 铣床简介 |
| 2.1.2 XA5032铣床的基本状况 |
| 2.2 XA5032铣床的总体改造方案 |
| 2.2.1 机械传动系统的改造 |
| 2.2.2 数控系统的选择 |
| 2.2.3 伺服系统的设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 XA5032铣床机械传动系统的改造设计 |
| 3.1 机械传动系统的改造方案 |
| 3.2 机械传动系统改造的设计计算 |
| 3.2.1 纵向(X向)进给系统 |
| 3.2.2 横向(Y向)进给系统 |
| 3.2.3 垂直(Z向)进给系统和自动平衡装置 |
| 3.2.4 机床导轨的改造 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 XA5032铣床数控系统的选用 |
| 4.1 数控系统简介 |
| 4.2 数控系统的选用 |
| 4.2.1 数控系统的比较与选择 |
| 4.2.2 SINUMERIK 802D数控系统的功能特点和组成 |
| 4.3 程序设计 |
| 4.4 可编程控制器(PLC) |
| 4.4.1 数控系统中PLC的作用 |
| 4.4.2 SINUMERIK 802D系统中的PLC |
| 4.5 电气控制系统 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 XA5032铣床伺服系统的设计 |
| 5.1 伺服系统概述 |
| 5.2 步进电机的选用 |
| 5.2.1 步进电机的特点 |
| 5.2.2 步进电机的选用 |
| 5.3 步进电机驱动电源的选用 |
| 5.3.1 步进电机驱动电源的作用和要求 |
| 5.3.2 步进电机驱动电源的选择 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 XA5032铣床改造后的调试 |
| 6.1 数控系统的调试 |
| 6.1.1 系统通电前检查 |
| 6.1.2 系统通电后调试 |
| 6.2 PLC的调试 |
| 6.3 改造前后机床精度性能对比 |
| 6.4 机床加工实例验证分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 主要研究内容及结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）C6140普通车床数控化改造（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 数控机床及其发展概况 |
| 1.1.1 国外数控机床的发展状况 |
| 1.1.2 国内数控机床的发展状况 |
| 1.2 机床数控化改造的意义和经济效益分析 |
| 1.2.1 机床数控化改造的意义 |
| 1.2.2 机床数控化改造的经济效益分析 |
| 1.3 课题选题及意义 |
| 第2章 数控系统的选择 |
| 2.1 数控系统 |
| 2.2 数控系统选型 |
| 2.3 数控系统功能 |
| 2.3.1 系统工作方式 |
| 2.3.2 系统报警 |
| 2.3.3 系统的编程与加工功能 |
| 第3章 数控车床机械部分改造设计 |
| 3.1 主传动系统的改造设计 |
| 3.1.1 主轴变频器的选择 |
| 3.1.2 主轴脉冲编码器选择 |
| 3.2 进给系统改造 |
| 3.2.1 纵向进给传动系统的改造 |
| 3.2.2 横向进给系统的改造 |
| 3.3 刀架系统改造 |
| 3.3.1 数控车床刀架的基本要求 |
| 3.3.2 数控车床刀架选型 |
| 3.4 机床导轨的改造设计 |
| 第4章 电气部分改造设计 |
| 4.1 电器控制柜的设计 |
| 4.2 数控系统各部分的连接及接口设计 |
| 4.2.1 总接线设计 |
| 4.2.2 各接口连接 |
| 4.3 主控电路的设计 |
| 4.3.1 主电路的电气控制线路设计 |
| 4.3.2 主轴控制线路设计 |
| 第5章 数控车床的调试与试运行 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（6）伺服控制系统在数控设备改造中的研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 伺服控制系统 |
| 1.3 数控系统与伺服驱动技术 |
| 1.4 数控机床伺服系统的研究现状和发展方向 |
| 1.5 机床伺服改造的目的和意义 |
| 1.5.1 机床伺服改造的必要性 |
| 1.5.2 伺服化改造的内容及优缺点 |
| 1.6 课题的提出与主要工作 |
| 第2章 伺服控制系统的构成与选型 |
| 2.1 系统的硬件组成 |
| 2.1.1 人机界面 |
| 2.1.2 数控单元 |
| 2.1.3 驱动单元 |
| 2.1.4 PLC 模块 |
| 2.2 系统的 IO 通道 |
| 2.2.1 NC 系统接口 |
| 2.2.2 伺服驱动器的组成与接口 |
| 2.3 控制参数及机床数据 |
| 2.3.1 通用参数设定 |
| 2.3.2 轴相关参数设定 |
| 2.3.3 驱动参数数据设定 |
| 2.4 不同伺服数控系统的特点 |
| 2.4.1 西门子伺服数控系统 |
| 2.4.2 发那科伺服数控系统 |
| 2.4.3 广数伺服数控系统 |
| 2.4.4 伺服控制系统的选型结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 西门子 840D 伺服系统的研究与分析 |
| 3.1 西门子 840D 伺服系统的工作原理 |
| 3.2 西门子 840D 伺服系统的优势 |
| 3.3 西门子 840D 伺服系统的控制方式 |
| 3.3.1 开环控制方式 |
| 3.3.2 半闭环控制方式 |
| 3.3.3 选定全闭环控制方式 |
| 3.4 西门子 840D 伺服系统具有的反馈 |
| 3.4.1 位置伺服反馈 |
| 3.4.2 速度伺服反馈 |
| 3.4.3 力矩伺服反馈 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 伺服控制系统的仿真研究 |
| 4.1 伺服驱动基础 |
| 4.2 驱动控制模型 |
| 4.2.1 驱动控制回路 |
| 4.2.2 伺服控制系统的控制方式 |
| 4.2.3 时域内速度控制器优化 |
| 4.2.4 建立伺服控制系统数学模型 |
| 4.3 信号传递功能和频率响应 |
| 4.3.1 Bode 图中的极点和零点 |
| 4.3.2 阻尼、频率和阶跃响应 |
| 4.3.3 滤波器参数设计 |
| 4.4 伺服控制系统的优化与最优参数确定 |
| 4.4.1 系统优化流程 |
| 4.4.2 速度环优化与最优参数确定 |
| 4.4.3 间接位置反馈优化与最优参数确定 |
| 4.4.4 直接位置反馈优化与最优参数确定 |
| 4.4.5 伺服系统圆度测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 镗铣床数控系统改造 |
| 5.1 机床现状与改造要求 |
| 5.1.1 改造设备原状 |
| 5.1.2 改造要求 |
| 5.1.3 改造可行性研究 |
| 5.2 镗床伺服数控化改造方案 |
| 5.2.1 电气部分的改造方案 |
| 5.2.2 机械部分改造方案 |
| 5.2.3 润滑和液压系统改造方案 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 改造的过程及改造前后的对比 |
| 6.1 镗床伺服数控化改造过程 |
| 6.1.1 电气部分的改造过程 |
| 6.1.2 机械部分的改造过程 |
| 6.1.3 润滑和液压部分的改造过程 |
| 6.2 改造过程中遇到的问题与解决办法 |
| 6.2.1 伺服电机速度不稳 |
| 6.2.2 工作台抖动 |
| 6.2.3 静压主轴运行不稳 |
| 6.3 镗床数控化改造结果 |
| 6.3.1 新伺服系统较原系统的优势 |
| 6.3.2 改造后加工精度与效率的提高 |
| 6.3.3 改造后产生的效益 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（7）基于变螺距螺杆加工CA6140车床的数控化改造（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.2 机床数控改造的意义 |
| 1.3 普通机床进行数控化改造经济性能评价 |
| 1.3.1 从微观方面看改造的必要性 |
| 1.3.2 宏观角度看改造的必要性 |
| 1.4 普通机床数控化改造的研究现状 |
| 1.4.1 国内外研究现状 |
| 1.4.2 数控系统的类型 |
| 1.5 数控化改造的发展趋势 |
| 1.6 本论文主要研究的内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 第2章 数控系统的筛选及方案的确定 |
| 2.1 数控系统的形成 |
| 2.1.1 计算机数控系统的工作流程 |
| 2.1.2 计算机数控系统的组成 |
| 2.1.3 数控机床的组成 |
| 2.2 数控系统选型 |
| 2.2.1 按加工零件种类选择数控机床 |
| 2.2.2 按生产效率选择基本配套 |
| 2.2.3 按机床加工精度选择 |
| 2.2.4 数控系统的选择 |
| 2.3 华中数控HNC-21型系统 |
| 2.4 CA6140车床数控化改造方案 |
| 2.4.1 改造内容 |
| 2.4.2 改造步骤 |
| 2.4.3 验收工作及培训 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 车床总体改造方案的设计 |
| 3.1 主传动系统的改造 |
| 3.1.1 主轴无级变速的实现 |
| 3.1.2 主轴脉冲编码器的选择 |
| 3.2 纵横向进给传动系统的改造 |
| 3.2.1 纵向进给传动系统的改造 |
| 3.2.2 横向进给系统的改造 |
| 3.2.3 齿轮传动间隙的消除 |
| 3.3 车床刀架部分的改装 |
| 3.3.1 数控车床刀架的基本要求 |
| 3.3.2 数控车床刀架选型 |
| 3.3.3 立式转位刀架的结构及工作原理 |
| 3.4 步进电机的选择 |
| 3.4.1 步进电机的工作方式 |
| 3.4.2 步进电机选用的基本原则 |
| 3.4.3 CA6140纵向进给系统步进电机的确定 |
| 3.4.4 CA6140横向进给系统步进电机的确定 |
| 3.5 数控系统的品牌的选择 |
| 3.5.1 华中数控系统的基本功能 |
| 3.5.2 华中“世纪星”HNC-21数控系统的使用特点 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 电气系统设计 |
| 4.1 电气控制柜设计及电源选用 |
| 4.1.1 电气控制柜设计 |
| 4.1.2 电源选用 |
| 4.2 数控系统各部分的连接及接口设计 |
| 4.2.1 总接线设计 |
| 4.2.2 各接口连接 |
| 4.3 回参考点配置 |
| 4.4 主控电路的设计 |
| 4.4.1 电器控制线路主电路 |
| 4.4.2 刀架控制线路的设计 |
| 4.4.3 数控系统急停和限位控制线路的设计与实施 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 改造后车床精度恢复及其应用 |
| 5.1 安装调整中应注意的问题 |
| 5.1.1 滚珠丝杠螺母副的选择 |
| 5.1.2 滚珠丝杠螺母副的调整 |
| 5.1.3 联轴器的安装 |
| 5.1.4 主轴脉冲发生器的安装 |
| 5.2 机床精度的恢复 |
| 5.2.1 修复机床导轨精度 |
| 5.2.2 主轴精度的恢复 |
| 5.2.3 利用精密测量仪器测量机床精度 |
| 5.3 采用改造后的数控车床加工变螺距螺纹零件的编程与加工 |
| 5.3.1 用户宏程序编制变螺距螺纹的技术基础 |
| 5.3.2 变螺距螺杆的加工程序编制实例 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附件 |
（8）基于Sinumerik 802 CBL的CA6140电气系统数控化改造（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景、现状和意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究现状 |
| 1.1.3 课题研究意义 |
| 1.2 数控机床的发展状况 |
| 1.2.1 国内数控机床发展状况 |
| 1.2.2 国外数控机床发展状况 |
| 1.2.3 数控机床的发展趋势 |
| 1.3 数控化改造意义 |
| 1.4 课题研究内容与章节安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 总体方案设计 |
| 2.1 CA6140现状分析 |
| 2.2 主要技术指标 |
| 2.3 CA6140机床总体改造方案 |
| 2.3.1 机械改造总体方案 |
| 2.3.2 电气改造总体方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 数控系统配置 |
| 3.1 PLC输入/输出点统计 |
| 3.2 数控系统CNC选配 |
| 3.2.1 数控系统CNC型号选择 |
| 3.2.2 数控系统CNC功能选择 |
| 3.2.3 常用数控系统介绍 |
| 3.2.4 Sinumerik 802 CBL数控系统 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 电气控制系统硬件线路改造与设计 |
| 4.1 机床电源控制 |
| 4.2 数控系统CNC供电设计 |
| 4.3 主轴电气控制系统设计 |
| 4.3.1 主轴电机选择 |
| 4.3.2 主轴控制方案设计 |
| 4.3.3 主轴控制装置选配 |
| 4.3.4 SV075IG5A-4变频器特点 |
| 4.3.5 主轴电气控制系统线路设计 |
| 4.4 进给伺服系统电气设计 |
| 4.4.1 进给伺服电机和伺服控制器选配 |
| 4.4.2 minas-a5系列松下伺服系统介绍 |
| 4.4.3 MDDHT5540伺服驱动器接口功能介绍 |
| 4.4.4 进给伺服系统电气线路设计 |
| 4.5 架控制与线路设计 |
| 4.6 冷却、润滑控制与线路设计 |
| 4.7 电柜风机及照明线路设计 |
| 4.8 PLC输入/输出回路设计 |
| 4.9 数控机床抗干扰措施 |
| 4.9.1 数控机床干扰信号的来源 |
| 4.9.2 抑制干扰的措施 |
| 4.10 本章小结 |
| 第5章 机床调试 |
| 5.1 电气检查 |
| 5.1.1 机床上电前安全检查 |
| 5.1.2 电气系统通电检查 |
| 5.2 数控系统初始化配置 |
| 5.3 PLC调试 |
| 5.3.1 MD14512类参数配置 |
| 5.3.2 MD14510类参数配置 |
| 5.4 轴功能调试 |
| 5.4.1 数控系统轴参数配置 |
| 5.4.2 主轴变频器和伺服驱动器参数配置 |
| 5.5 坐标轴回参考点功能调试 |
| 5.5.1 回参考点基本原理 |
| 5.5.2 回参考点功能调试 |
| 5.5.3 软限位保护的设置 |
| 5.6 误差测量与补偿 |
| 5.6.1 反向间隙误差补偿 |
| 5.6.2 螺距误差补偿 |
| 5.7 机床参数备份 |
| 5.7.1 机内备份 |
| 5.7.2 机外备份 |
| 5.8 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 |
（9）基于HNC-210A技术的数控车床改进设计原理及其应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 数控机床改造的概况 |
| 1.1.1 数控技术与数控机床 |
| 1.1.2 机床改造简介 |
| 1.1.3 数控机床改造的特点及优势 |
| 1.1.4 数控机床改造常见方案及效果检查 |
| 1.1.5 国内外数控机床改造的研究现状 |
| 1.1.6 数控机床改造技术的发展趋势 |
| 1.2 数控机床改造的需求 |
| 1.2.1 市场需求 |
| 1.2.2 必要性和迫切性 |
| 1.2.3 可行性分析 |
| 1.3 课题来源及研究意义 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 设备现状 |
| 1.3.3 研究意义 |
| 1.4 本文研究内容、拟解决的关键问题 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 拟解决的关键问题 |
| 1.5 预期成果及创新之处 |
| 1.5.1 预期成果 |
| 1.5.2 创新之处 |
| 第2章 总体改进设计技术路线分析 |
| 2.1 数控系统的选择 |
| 2.1.1 数控系统的分类 |
| 2.1.2 华中数控股份有限公司介绍 |
| 2.1.3 华中数控HNC-210A系统介绍 |
| 2.1.4 数控系统的选择 |
| 2.2 改进设计的总体技术方案的确定 |
| 2.2.1 改进设计相关内容 |
| 2.2.2 改进步骤 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 SSCK20A型数控车床的结构改进分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 SSCK20A型数控车床的主要结构和优点 |
| 3.2.1 SSCK20A型数控车床主要结构 |
| 3.2.2 SSCK20A型号数控车床主要优点 |
| 3.3 SSCK20A型数控车床结构改进 |
| 3.3.1 丝杠螺母改造校核 |
| 3.3.2 箱体的人性化设计 |
| 3.3.3 喷嘴的改造 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 SSCK20A数控车床PLC控制改进与设计 |
| 4.1 可编程控制器简介 |
| 4.1.1 可编程控制器分类 |
| 4.1.2 可编程控制器特点 |
| 4.2 数控机床PLC的形式 |
| 4.2.1 内装型PLC |
| 4.2.2 独立型PLC |
| 4.3 PLC控制系统设计方法 |
| 4.3.1 PLC控制系统设计基本内容 |
| 4.3.2 PLC控制系统设计的一般步骤 |
| 4.3.3 继电器控制电路图移植成PLC梯形图的规则与方法 |
| 4.3.4 继电器转换为梯形图的方法 |
| 4.4 PLC硬件选型 |
| 4.5 三菱PLC的产品系列 |
| 4.5.1 三菱PLC主要特点 |
| 4.5.2 FX系列PLC编程工具SWOPC-FXGP/WIN-C |
| 4.6 PLC编程实例 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 SSCK20A型数控车床液压系统的改进分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 液压卡盘的改造 |
| 5.2.1 夹紧松开回路 |
| 5.2.2 分度回路 |
| 5.2.3 液压器件的功能 |
| 5.3 防止液压系统油温升高的改造办法 |
| 5.3.1 液压元件堵塞现象和改造办法 |
| 5.3.2 油箱散热面积少和改造办法 |
| 5.3.3 液压油污染和改造办法 |
| 5.3.4 管路接头处泄漏和维护办法 |
| 5.3.5 液压泵的进油口连接软管损坏和维护办法 |
| 5.3.6 系统压力调整不当造成温升过高以及改造办法 |
| 5.4 尾座液压系统的改进 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 SSCK20A数控车床改造研究结论 |
| 6.2 SSCK20A数控车床改造研究展望 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 附录1 SSCK20A数控车床各项配置参数 |
| 附录2 PLC控制步进电机程序 |
| 附录3 伺服电机控制程序 |
| 附录4 PLC接线图 |
| 附录5 电气原理图 |
| 附录6 证明材料 |
| 参考文献 |
（10）CK6140数控车床的数控系统改造（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究的意义 |
| 1.2.1 机床数控化改造的市场需求 |
| 1.2.2 机床数控化必要性和迫切性 |
| 1.2.3 机床数控化改造的优点 |
| 1.3 课题研究的技术背景 |
| 1.3.1 我国数控机床的现状 |
| 1.3.2 数控化改造在国外的应用现状 |
| 1.3.3 数控化改造的主要方法 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 1.4.1 课题研究的目的和任务 |
| 1.4.2 课题研究的主要问题 |
| 1.4.3 课题研究的技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 CK6140 整体改造方案设计与数控系统的选型 |
| 2.1 CK6140 数控车床概况 |
| 2.1.1 数控系统的状态 |
| 2.1.2 控制电柜的状态 |
| 2.1.3 电机与检测装置状态 |
| 2.1.4 其它状态 |
| 2.2 整体改造方案设计 |
| 2.2.1 机械部分的改造方案 |
| 2.2.2 电气控制系统的改造方案 |
| 2.3 CK6140 数控系统的选型 |
| 2.3.1 数控系统基本性能要求 |
| 2.3.2 主流 CNC 装置性能比较与选型结论 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 主轴驱动系统的改造 |
| 3.1 对主轴驱动的要求 |
| 3.2 主传动系统的传动形式 |
| 3.3 主轴驱动驱动系统的改造方法 |
| 3.3.1 主传动系统的改造 |
| 3.3.2 主轴变速系统的改造 |
| 3.4 CK6140 主轴驱动系统的改造方案 |
| 3.4.1 CK6140 主轴变速系统的现状 |
| 3.4.2 CK6140 主轴变速系统的改造方案的确定 |
| 3.4.3 CK6140 主轴驱动系统电路的设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 进给伺服驱动系统的改造 |
| 4.1 对进给伺服驱动系统的要求 |
| 4.2 进给伺服驱动系统的控制方式及其选择 |
| 4.2.1 开环伺服系统 |
| 4.2.2 闭环伺服系统 |
| 4.3 进给伺服驱动系统的改造 |
| 4.3.1 进给伺服系统的改造方法 |
| 4.3.2 车床进给伺服系统改造的主要步骤 |
| 4.4 CK6140 进给伺服驱动系统的改造方案 |
| 4.4.1 CK6140 进给伺服驱动系统的现状 |
| 4.4.2 CK6140 进给伺服驱动系统的改造方案的确定 |
| 4.4.3 CK6140 进给驱动系统电路的设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 PLC 应用设计 |
| 5.1 PLC 概述 |
| 5.1.1 PLC 在数控系统中的功能 |
| 5.1.2 PLC 的类型 |
| 5.1.3 对配装的 PLC 的处理内容 |
| 5.2 PLC 应用设计 |
| 5.2.1 输入/输出点定义 |
| 5.2.2 PLC 参数设置 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 系统连接、调试与故障处理 |
| 6.1 各子系统的连接 |
| 6.1.1 机床强电回路的设计与连接 |
| 6.1.2 外围 I/O 的连接 |
| 6.2 系统的通电 |
| 6.2.1 通电前的检查 |
| 6.2.2 通电试车 |
| 6.3 参数设置 |
| 6.3.1 数控系统参数设置 |
| 6.3.2 PLC 参数设置 |
| 6.3.3 变频器参数设置 |
| 6.3.4 驱动器参数设置 |
| 6.4 系统功能调试与故障处理 |
| 6.5 伺服参数的匹配 |
| 6.6 机床试运行 |
| 6.7 本章小结 |
| 第7章 CK6140 数控车床的改造验收 |
| 7.1 改造验收的项目 |
| 7.2 CK6140 数控车床的验收及验收结果 |
| 7.2.1 机床性能的检测 |
| 7.2.2 数控功能的检查 |
| 7.2.3 机床几何精度的检验 |
| 7.2.4 机床定位精度的检验 |
| 7.2.5 机床工作精度检验 |
| 7.3 改造前后机床性能和精度对比 |
| 7.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、数控机床维修改造系列讲座——第1讲 一个新兴的工业领域——机床大修与数控化改造（论文参考文献）
- [1]?225落地镗铣床的数控改造研究[D]. 李洋. 西南交通大学, 2018(03)
- [2]CAK6150D型机床数控系统改造[D]. 崔玉鑫. 东北大学, 2017(02)
- [3]C6140C1普通车床的数控化改造设计[D]. 刘辉. 青岛理工大学, 2016(02)
- [4]XA5032铣床的数控改造研究[D]. 张红. 东北大学, 2015(06)
- [5]C6140普通车床数控化改造[D]. 蔡云松. 西南交通大学, 2014(09)
- [6]伺服控制系统在数控设备改造中的研究与应用[D]. 潘加宏. 河北科技大学, 2014(03)
- [7]基于变螺距螺杆加工CA6140车床的数控化改造[D]. 孙国庆. 山东大学, 2013(06)
- [8]基于Sinumerik 802 CBL的CA6140电气系统数控化改造[D]. 宋健. 西南交通大学, 2014(09)
- [9]基于HNC-210A技术的数控车床改进设计原理及其应用研究[D]. 罗涛. 南昌大学, 2012(05)
- [10]CK6140数控车床的数控系统改造[D]. 易守华. 湖南大学, 2012(06)