一、集成的闭式液压传动系统（论文文献综述）
China Hydraulics Pneumatics & Seals Association;[1]（2022）在《第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC ASIA 2021）技术评述》文中研究说明该文汇总了液压、气动、密封行业有关专家在第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会期间,从各自专业的角度的所见所闻、体会感受和对行业发展的建议。
高林朋[2]（2021）在《无级调速变矩修井顶驱装置设计及动力学分析》文中指出我国油气田开发已进入中后期开发阶段。频繁修井作业成了提高老旧油气井产量的有效措施。而传统利用转盘式设备修井作业,所需配套设备较多,工人劳动强度大、作业效率低、转场运输不方便,已不能满足当前高效修井作业的要求。修井顶驱装置的应用,大大提高了修井作业效率,由于当前修井顶驱装置设计时,为了提高其修井作业的广泛适用性,普遍存在设计的顶驱装置储备功率较大造成“大马拉小车”现象。本文提出了在修井顶驱装置额定匹配功率的条件下,通过特殊增矩机构来满足特殊工况下对大扭矩需求的要求。设计了一种具有无级调速增矩功能的修井顶驱装置。本装置能够在修井作业卡钻时通过切换作业模式实现增矩解卡的功能。文中对修井顶驱装置总体方案进行了设计和建立其三维模型;在此模型的基础上,运用Ansys软件对关键零部件进行了强度校核,运用Solid Works软件对增矩机构进行了运动学及动力学分析,得到相关运动学及动力学分析模型及其运动、受力曲线;对顶驱装置液压回路系统进行了设计,并仿真分析了在不同负载及不同转动惯量作用下液压系统的动态性能,研究结果表明,液压回路系统中的液压泵所需总功率在发动机功率范围内,且最大输出转速和工作扭矩均能满足设计要求;由设置不同转动惯量时液压系统仿真结果可以看出:本装置液压系统随着修井作业钻进深度的增加也能在较短时间内达稳定状态,证明了设计的液压回路具有较好的稳定性。本设计解决了当前修井顶驱装置通过增大储备功率提高适应性的现象,将会为企业带来较大的经济和社会效益。
任伟[3]（2021）在《挖掘机动臂泵控集成液压缸系统特性研究》文中指出传统挖掘机采用阀控液压系统分配流量,节流损失大,重型工作装置举升下放频繁,重力势能浪费严重,造成整机高能耗、低能效。针对液压阀节流损失大的问题,目前的解决方案主要有两种,一种是采用新型阀控液压系统,减少系统中多余的流量和节流环节,但节流控制的本质没有改变,液压阀节流仍不可避免,相比之下采用泵控技术可彻底消除液压阀节流,优势明显,目前的研究主要集中在通过增设泵源或各种辅助元件平衡单出杆液压缸流量差的方法上,但不对称流量并未从源头上得到消除。针对工作装置大容量重力势能浪费的问题,通过机械式、电气式或液压式技术进行能量回收,可取得较好的节能效果,但重力势能回收率仍有提高空间。基于此,本文在国家自然科学基金（51775363,U1910211）的资助下,提出了一种应用于大型液压挖掘机动臂的泵控集成液压缸系统,通过采用特殊结构的集成液压缸作为执行机构与储能蓄能器配合,从源头上基本消除了闭式油路中的不对称流量,液压阀节流损失大大减少,动臂重力势能得到了快速回收与再利用。具体的研究内容如下:本文首先分析了所提系统的工作原理,在此基础上,对工作装置的机械结构和液压系统的关键元件进行了数学建模,并结合实际工作需要,对主要元件进行了参数匹配,完成了系统的总体设计。然后对所提系统的运行特性进行了理论分析,制定了相应的控制策略,在Simulation X软件中搭建所提系统的多学科联合仿真模型,并试验验证了模型的准确性,在此基础上,对控制策略和关键元件对系统运行特性的影响进行了仿真研究。最后在小型液压挖掘机上搭建了试验测试平台,对所提系统和其他系统进行了对比试验,为泵控集成液压缸系统在大型液压挖掘机动臂上的应用提供了参考与借鉴。研究结果表明:采用所提泵控集成液压缸系统后,液压挖掘机动臂运行平稳,动臂重力势能得到高效回收,液压阀节流损失几乎完全消除,液压泵输出能量显着降低,节能效果较好,验证了采用所提系统对挖掘机动臂进行节能控制的可行性。
冯佰东[4]（2021）在《变容式非金属小油箱结构设计与性能研究》文中指出当今世界,能源危机日益严重,石油资源问题尤其突出。液压行业也在积极寻求新的发展技术,试图通过对液压元件进行小型化和轻量化设计与制造,减少能源消耗与浪费,从而应对能源危机。液压油箱是液压传动系统必不可少的组成元件,传统设计方法与制造技术导致液压油箱空间与质量占液压系统比重较大,无法满足液压传动系统小型化和轻量化的发展需求。为了能够有效减小液压油箱空间和质量占比,科研人员研发出各种新型液压油箱,但现有油箱并不能完全有效解决此问题。因此本文以变容式非金属小油箱为研究对象,进行结构设计及性能分析,力求形成体积小、质量轻、结构简单的变容式非金属小油箱设计方法,为液压传动系统小型化和轻量化提供理论参考。本文研究变容式非金属小油箱工作原理、作用机理,并进行结构设计。以油箱功能为出发点,结合液压系统工况,给出油箱工作容积与工作压力计算方法。对油箱各组成零部件进行受力分析、计算与校核,最终形成变容式非金属小油箱结构设计方法。通过理论分析,对油箱建立容积公式、流量连续性方程及受力平衡方程,得到油箱数学模型。利用排水试验和油箱静态试验数据对油箱数学模型进行修正,然后建立油箱仿真模型,初步探讨油箱工作参数的变化规律。建立变容式非金属小油箱与液压系统联合仿真模型,探究油箱在液压系统中工作参数的变化规律。搭建变容式非金属小油箱测试试验台,开展油箱关键参数动态响应试验与油箱在液压系统中响应试验。通过试验验证油箱数学模型的正确性和仿真模型的可行性。测试油箱时域响应特性以及在不同容积百分比和不同工作频率下的响应性能。上述研究内容为新型闭式液压油箱的设计提供了理论基础与试验参考,为后期研制更高性能的闭式液压油箱奠定基础。
陈阳[5]（2021）在《拖拉机静液压变速器控制系统研究》文中研究指明静液压传动系统（Hydrostatic transmissison,HST）是一种完全封闭式的液压系统,主要包括液压泵、马达和液压控制阀等多种液压器零部件。相比传统的纯机械传动和液力传动,HST有着结构简单,工作可靠,调速性能好的优点,被广泛应用于中低速行走的农业机械和工程车辆。HST不仅具有良好的无级变速、变矩的特点,还可以进行多样的调速和控制。而控制方式的不同会直接影响HST的性能,如何使HST的调控更为准确迅速,有效地发挥HST的工作性能,提高HST的可靠性,是静液压传动技术研究的关键问题之一。HST现有的控制技术主要有电液伺服控制、PID控制和模糊控制等传统的控制方法。而这些传统的控制方法在HST的动态调节和多变量控制方面的性能较差,为提高HST的整体工作性能,急需探究更有效的控制方法。针对该研究现状,本文提出采用BP神经网络控制（Back propagation neural network control）和模型预测控制（Model predictive control,MPC）对拖拉机中HST的控制系统进行研究并进行优化。首先,基于HST的数学模型和传递函数,在Matlab环境下建立HST的仿真模型;对比研究了PID控制、模糊控制和BP神经网络控制三种方法对HST中变量泵-定量马达系统仿真试验,以期获得BP神经网络控制在非线性系统控制中的优势,进而采用BP神经网络对变量泵-变量马达系统进行分段控制。其次,基于状态空间方程对HST中变量泵-定量马达系统建模,采用粒子群优化算法对MPC中不确定的超参数（预测时域和控制时域）进行参数寻优,以期提高MPC控制下的HST的工作性能。最后,基于所搭建的静液压传动试验台,对BP神经网络控制和MPC控制下的HST的性能进行实验验证。研究结果表明:1)BP神经网络控制相比PID控制和模糊控制,能有效提高HST的转速响应速度,减小超调量,具有较好的鲁棒性;BP神经网络控制器对HST分段控制可以增大系统的调速范围,减小因控制阶段的切换和负载变化所产生的转速波动,增加系统的稳定性,为今后的变量泵-变量马达系统的同时控制奠定基础。2)采用MPC控制的HST能在0.81s内完成马达转速从零到期望值为1200r/min的调速过程,同时马达输出转速的超调量降为3.5%,系统的控制性能明显提高。针对0-600r/min范围内定长变化的期望转速和不同的外部负载,MPC都有着较快的响应速度和较小的超调量,使系统具有良好的静动态特性。3)在台架试验中,采用MPC控制的HST的马达转速能在2.11s内完成从零到达500r/min的期望转速,超调量为1.6%;BP神经网络控制的HST的马达转速达到稳定的时间为2.23s,系统的超调量几乎为零。两种控制方法的实验结果和仿真试验结果基本一致,都能较好地提高系统的响应性和稳定性。同时,在加速、减速或者启动状态,BP神经网络和MPC对HST都有着良好的控制性能,使马达的转速平稳输出且波动较小,达到了快速、准确及动态误差小的效果。
朱晨辉[6]（2020）在《履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究》文中进行了进一步梳理液压行驶系统因具有响应快、控制精度高、输出扭矩大的特点,近年来在农用履带式作业车辆上得到了广泛的应用。农用履带式作业车辆采用液压传动方案代替一些复杂的机械传动中间装置,可以使系统结构布局更加灵活,机器更为轻巧化、轻量化,同时,液压行驶系统还具有工作效率高,故障发生率低,便于养护和操作等特点,这些特点对于农用履带式作业车辆而言无疑是很好的选择。随着液压技术的发展,液压元器件向着小型化并与微电子技术紧密结合的方向发展,依靠微型处理机控制,液压行驶系统的控制更加方便灵活,控制精度也越来越高。本文根据河南省丘陵烟区烟叶采收农艺特点和履带式烟叶采收机的作业要求,设计了履带式烟叶采收机的液压行驶系统及相应的行驶控制方法,实现了烟叶采收机在丘陵烟田稳定行驶作业。文中分别从液压行驶系统的设计与液压特性分析、控制部分软硬件设计、行驶控制方法、台架试验、建模仿真以及采收机行驶试验六个方面对履带式烟叶采收机行驶系统做了研究工作,研究内容如下:1.从履带式烟叶采收机的车体特征和丘陵烟田作业模式入手,提出了一种基于双泵-双马达形式的液压行驶驱动方案,并根据履带式烟叶采收机液压系统所需功率大小以及双速行驶的要求,对行驶驱动系统中的动力单元和液压元件进行了计算选型,使其满足了烟叶采收机在行驶及作业过程中的各项功能要求;从变量柱塞泵和定量行走马达结构原理入手,对行驶液压系统进行了液压特性分析,并基于AMESim软件对烟叶采收机驱动系统进行了仿真分析,分析了其液压行驶系统在斜坡满载起步、停车与平地差速转向三种工况下变量泵和定量马达液压输出特征。2.为实现烟叶采收机行驶驱动系统功能要求,利用模块化设计思想,完成了基于EPEC3724控制器的烟叶采收机行驶控制系统的软硬件设计,提出了一种以速度控制手柄为控制执行器的自动油门控制方案,设计了速度控制手柄方位与车辆行驶状态的对应规则,分析了速度控制手柄自动油门控制方案的控制原理。3.论文对烟叶采收机在直行和转向两种行驶状态下的控制方法进行研究。采用模糊PID控制器对单通道液压马达输出转速进行控制。针对直线行驶双马达同步转速输出问题,分析了常见的三种双轴同步控制方法,通过对三种方法进行分析,最终采用了交叉耦合模糊PID同步控制方式;针对转向行驶控制问题,从车辆运动学的角度分析了履带车在转向过程中的三种差速转向方式,综合考虑了采收机转向时转向半径、转向阻力、驾驶安全以及与速度控制手柄匹配方式这四个因素,最后采用了内侧降速式差速转向方式。4.为验证所提出的单通道模糊PID闭环控制和交叉耦合双闭环复合控制的控制效果,搭建了双泵双阀控马达系统的仿真模型和试验台架。试验结果表明,在阶跃跟踪试验和冲击试验中,模糊PID控制对比PID控制,系统输出转速稳态误差小3r/min、冲击下最大转速差值少10r/min、稳定调节时间快0.2s,由此可见,模糊PID控制算法在马达转速稳定输出、抗干扰能力、控制响应时间上优于PID控制;在双轴同步试验过程中:相比于并行式PID同步转速控制方法,双闭环模糊PID控制下的系统输出转速差值同比减小了55.6%,稳定调整时间平均缩短了37.5%。5.建立了履带式烟叶采收机液压驱动系统数学模型和车辆转向动力学数学模型,将两个模型联立后在Matlab/Simulink软件中对其模型进行了仿真分析,模拟了采收机在转向半径R≥B/2和0≤R<B/2两种转向模式下的转向状态,并从中对比分析了PID控制和模糊PID控制对单通道泵控马达系统转速输出效果和交叉耦合同步控制下的双轴液压马达转速输出效果。6.对履带式烟叶采收机进行了基础行驶试验和田间作业试验。在直线行驶试验中,从直线行驶偏驶率和双通道马达转速输出同步性两个方面对比分析了单通道PID控制、单通道模糊自适应PID控制、双通道交叉耦合PID复合控制以及双通道交叉耦合模糊自适应PID控制等4种方法的控制效果;在转向行驶试验中,从行走马达输出转速的稳定性、采收机转向半径的相对误差以及两侧履带的滑转和滑移率三个方面对比分析了PID和模糊PID两种控制算法的控制效果;在田间试验中,从动力性、转向性、制动性、持续行驶性和操纵性五个评价指标上综合分析了履带式烟叶采收机的行驶驱动性能。
傅依新[7]（2020）在《基于Amesim和Simulink仿真的采棉机液压系统控制设计》文中提出新疆维吾尔自治区地区地理环境优越,适合于种植棉花。随着科技的不断发展,机械化采摘棉花成为今后的发展趋势,液压系统又是采棉机的重要组成部分,对于采棉机的研究具有实际意义。首先,实地实验发现采棉机的液压系统存在三个主要问题:滚筒驱动系统液压马达出现不同步现象、滚筒升降液压缸出现不同步现象及风机系统吸力不足问题,分别利用实地测量、理论计算及仿真分析的方法对每部分问题进行分析,寻找原因。其次,针对三个主要问题,重新设计整个采棉机的液压系统。通过Amesim和MATLAB/Simulink联合仿真及Fluent流场仿真的方法分析液压系统的可行性。滚筒驱动系统液压马达出现不同步现象:重新设计滚筒驱动液压系统为泵控马达的闭式液压系统,利用Amesim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法,比例调速阀控制流入液压马达的流量,施加PID控制和模糊自整定PID控制,以解决滚筒驱动系统中液压马达转速不同步问题;滚筒升降液压缸出现不同步现象:重新设计滚筒升降系统为比例阀控缸系统,通过Amesim仿真的方法,对整个采棉机滚筒升降液压系统施加PID控制,以达到3个液压缸升降同步的效果;风机系统吸力不足问题:理论计算最初风机的转速,通过Fluent分析风机系统出现吸力不足的原因,从而对风机的液压系统从新计算选型。最后,为下一采棉季进行实验流程设计,包括将滚筒升降系统、风机系统、棉箱侧翻系统、滚筒防卡系统的阀块集成化、编码器及传感器的选型、PLC的硬件选型及PLC软件程序设计。并且搭建了防卡系统模拟实验平台,模拟从卡死到解除卡死状态的过程。得出结论:滚筒驱动闭式液压系统,施加PID控制和模糊自整定PID控制,可以实现驱动马达的同步效果,并且模糊自整定PID控制比PID的控制马达同步精度更高;通过施加PID控制,实现了滚筒升降液压系统中三个液压缸升降同步的效果;通过Fluent仿真分析,确定了风机系统中风机的转速及风机液压系统的流量、压力,达到最适吸棉量的效果。
田霖[8]（2020）在《特种车辆液压机械无级传动全阶段动态特性研究》文中研究说明液压机械无级传动（HMT）是一种新型复合无级传动装置,由液压传动和机械传动复合而成,其传动比范围大,效率高,可实现无级调速,是大功率车辆的理想传动形式之一。HMT的全功率换段方法可以从根本上消除液压机械无级传动在换段时的动力中断,改善HMT在换段过程中的动态特性。本课题以全功率换段方法为基础,建立包含全功率换段与段内调速的HMT全阶段模型与全功率换段控制器模型,进一步研究其动态特性。（1）分析以目标段离合器零速差时刻为理想换段时机的全功率换段方法,并详细计算了液压机械各段位工作时的转速特性、转矩特性和功率流特性。（2）建立了HMT全阶段仿真模型,包括分流机构模型、液压流机构模型、机械流、汇流机构模型、离合器模型和车辆模型等;对HMT的全程调速过程进行仿真分析和试验,通过对比液压回路容腔压力、定排量元件转速、输出转速等主要参数的试验结果与仿真结果,表明本文搭建的HMT全阶段模型可以较为准确地描述HMT段内调速与全功率换段动态特性。（3）分析HMT全功率换段工作过程,计算全功率换段过程的关键参数,结合增量式PID算法,设计了分段速比跟踪方法,利用PSO算法对PID参数进行整定,并搭建了HMT控制器模型。利用搭建好的控制器模型与HMT全阶段模型,对不同的速比跟踪工况进行仿真,仿真结果表明控制器模型能够实现全功率换段与速比跟踪。（4）利用本文搭建的HMT全阶段模型,分析了输出轴惯量对于HMT换段过程以及输出转矩的影响以及不同负载下传动比与发动机负载扭矩、HMT传动效率的关系。
龚明华[9]（2020）在《牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发》文中指出煤炭开采技术的迅猛发展,对大型综采设备的作业安全和效率提出了更高的要求。支架搬运车广泛用于大型煤矿行业综采工作面的搬家倒面工作。国内煤矿区道路条件复杂,大坡度巷道越来越多,北方地区部分矿区道路的坡度超过8%。原来在矿区使用的部分国产牵引式支架搬运车,遇到大坡度时,会存在附着力不足的问题。本文研究的是牵引式支架搬运车的轮边液压辅助驱动系统,主要解决附着力不足的问题,具体研究内容如下:（1）在分析支架搬运车和轮边液压驱动技术国内外研究现状和发展趋势的基础上,研究了牵引式支架搬运车的结构、工作原理和工况,对比柴油机驱动扭矩、地面附着力决定的支架搬运车最大爬坡度,得出原支架搬运车附着重量小是最大爬坡度小的根本原因,提出增加轮边驱动系统,提高支架搬运车的附着重量,进而提高最大爬坡度的方法。（2）对比分析液压泵马达开式系统、闭式系统的特点,选择单泵多马达闭式液压系统作为牵引式支架搬运车辅助行走驱动系统。（3）根据牵引式支架搬运车速度参数和动力参数要求,研究了行走液压系统参数匹配方法,完成了液压马达和液压泵的参数计算与选型,并进行了校核计算。（4）基于AMESim仿真软件,建立了牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统的仿真模型,并针对平路和坡道两种工况,对支架搬运车的行驶驱动性能、起步性能进行了仿真和验证。计算和仿真结果表明,所设计轮边液压辅助驱动系统,能够满足牵引式支架搬运车10%的爬坡度要求。
张阳[10]（2020）在《钻机车机电液一体化系统性能优化关键技术研究》文中提出钻机车是由机械、电控、液压子系统相互交叉、融合构成的机电液一体化专用钻进施工装备,各子系统间相互作用、相互影响,共同决定了钻机车机电液一体化系统的综合性能。随着浅层油气抽采井、地热井及应急救援井等施工需求的日益增长和钻进工况复杂程度的增加,钻机车机电液一体化系统在机械结构力学性能可靠性、液压流体传动稳定性及电控算法精控性等方面正暴露出越来越多的不足,严重制约了钻机车产业的发展。目前钻机车机电液系统的研究主要集中在机械及液压系统数值仿真、电控系统功能设计等方面,而对机电液综合性能的系统性研究相对欠缺,导致钻机车机械结构应力分布不均、局部应力集中大、超重,液压系统稳定性不足及电控系统自动化水平较低等问题。为解决上述问题,论文开展钻机车机电液系统一体化设计分析,研究提高机械系统结构强度、屈曲稳定性、轻量化特性,提升液压系统稳定响应特性、动力匹配特性,提升电控系统控制算法精度、鲁棒性的关键技术,实现机电液系统综合性能的提升与优化。获得的创新性研究成果如下:（1）研究分析了机械结构工况条件,采用受压阶梯折算法、Newton-Raphson迭代算法及强度理论等数学分析方法与灵敏度分析、响应曲面法、MATLAB-Python-ABAQUS协同仿真、拓扑优化等数值分析方法相结合,基于多参数组合响应设计方法,优化了钻机车机械结构形式,在保证结构稳定性的前提下,实现了机械结构轻量化。（2）采用理论计算和AMESim仿真相结合的方法分析了不同钻进工况下液压动力系统的频域、时域稳定特性,获得了弹簧刚度、阻尼对负载敏感及平衡阀控制系统的影响规律,优选了弹簧刚度和阻尼孔直径参数;针对大惯量液压系统波动大的问题,提出了阻尼半桥抑制震颤的液压系统设计方法;研究了液压管路的振动频率响应及分布参数动态特性,并对管路进行了虚拟样机优化,提升了液压动力系统稳定性和动态响应特性。（3）为满足高效钻进对自动送钻电液控制算法的要求,采用理论建模、AMESim和Simulink协同仿真的方法,分析了传统PID、模糊PID和反馈线性化滑模变结构不同控制算法对阀控非对称液压缸位置跟踪控制的适应性,解决了钻机车电液控制系统非线性和控制精度低的问题,提高了自动送钻过程中电液系统的控制精度、稳定性和响应速度。（4）采用机电液一体化3D协同仿真、型式试验、力学性能检测及现场工程试验测量的方法验证了钻机车机电液系统性能优化的有效性、准确性,实现了理论分析、数值仿真与试验验证的统一。论文的研究提升了钻机车机电液一体化系统稳定性、可靠性等综合性能,可以为钻机车机电液系统设计、优化及自动化水平提升提供理论及技术支撑,对提升钻机车施工可靠性、效率及安全性具有重要的理论意义和工程应用价值。
二、集成的闭式液压传动系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、集成的闭式液压传动系统（论文提纲范文）
（1）第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC ASIA 2021）技术评述（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 高新技术展区 |
| 1. 1 浙江大学 |
| 1. 2 北京理工大学 |
| 1. 3 太原理工大学 |
| 1. 4 燕山大学 |
| 1. 5 华中科技大学 |
| 1. 6 浙江工业大学 |
| 1. 7 北京航空航天大学 |
| 1. 8 哈尔滨工业大学 |
| 1. 9 上海交通大学 |
| 1. 10 太原科技大学 |
| 2 液压企业 |
| 2. 1 江苏恒立液压股份有限公司 |
| 2. 2 哈威油液压技术(上海)有限公司 |
| 2. 3 太重集团榆次液压工业有限公司 |
| 2. 4 北京华德液压工业集团有限责任公司 |
| 2. 5 上海电气液压气动有限公司 |
| 2. 6 山东泰丰智能控制股份有限公司 |
| 2. 7 上海诺玛液压系统有限公司 |
| 2. 8 烟台艾迪液压科技有限公司 |
| 2. 9 圣邦集团有限公司 |
| 2. 10 赛克思液压科技股份有限公司 |
| 2. 11襄阳航宇机电液压应用技术有限公司 |
| 2. 12 杭州爱力领富科技股份有限公司 |
| 2. 13 康百世朝田液压机电(中国)有限公司 |
| 2. 14 涌镇液压机械(上海)有限公司 |
| 2. 15 大连液力机械有限公司 |
| 2. 16 意宁液压股份有限公司 |
| 2. 17 贺德克液压技术(上海)有限公司 |
| 2. 18 雅歌辉托斯液压系统(扬州)有限公司 |
| 2. 19 苏州布赫液压设备有限公司 |
| 2. 20 美尔基安高压阀门技术(上海)有限公司 |
| 2. 21 阿托斯(上海)液压有限公司 |
| 2. 22 布柯玛蓄能器(天津)有限公司 |
| 2. 23 上海秋林机械有限公司 |
| 2. 24 浙江临海机械有限公司 |
| 2. 25 江苏欧盛液压科技有限公司 |
| 2. 26 北京赛弗德克科技有限公司 |
| 2. 27 深圳市科斯腾液压设备有限公司 |
| 2.28 杭州同禾数控液压有限公司 |
| 2.29 江苏汉力士液压制造有限公司 |
| 3 气动企业 |
| 3. 1 星宇电子(宁波)有限公司 |
| 3. 2 浙江亿太诺气动科技有限公司 |
| 3. 3 宁波纽帕得机械有限公司 |
| 3. 4 行益科技(宁波)有限公司 |
| 3. 5 嘉兴米克气动设备有限公司 |
| 3. 6 嘉兴纽立得气动工程有限公司 |
| 4 密封企业 |
| 4. 1 江苏美福瑞新材料科技有限公司 |
| (1) L335耐高温型聚氨酯密封材料。 |
| (2) L2056耐低温型聚氨酯密封材料。 |
| (3) 氮气弹簧主密封。 |
| (4) 低阻高效U形密封件。 |
| 4. 2 优泰科(苏州)密封技术有限公司 |
| 4. 3 香港司达行 |
| 4. 4 佛山宝尔特斯密封技术有限公司 |
| 5 其他企业 |
| 5. 1 安阳凯地磁力科技股份有限公司 |
| 5. 2 欧佩意(上海)液压管路加工设备有限公司 |
| 5. 3 北京达诺巴特机械有限公司 |
| 5. 4 上海敏硕机电科技有限公司 |
| 5. 5宁波博威合金材料股份有限公司 |
| 5. 6 上海粒沣传动技术有限公司 |
| 5. 7 椿本链条株式会社 |
| 5. 8 铁姆肯(中国)投资有限公司 |
| 5. 9 瑞典CEJN公司 |
| 5. 10 河南亿博科技股份有限公司， |
| 6 体会、感受和建议 |
（2）无级调速变矩修井顶驱装置设计及动力学分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究无级调速变矩修井顶驱装置的目的及意义 |
| 1.2 顶驱装置国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外顶驱装置研究现状 |
| 1.2.2 国内顶驱装置研究现状 |
| 1.3 本论文的主要研究目标及内容 |
| 1.4 修井顶驱装置研究方法及技术关键 |
| 1.4.1 研究技术路线 |
| 1.4.2 技术关键 |
| 1.5 本论文的创新点 |
| 第二章 无级调速变矩修井顶驱装置总体方案设计 |
| 2.1 修井顶驱装置设计分析 |
| 2.2 修井顶驱装置工作流程 |
| 2.3 修井顶驱主要性能参数确定 |
| 2.4 修井顶驱装置功能模块划分 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 无级调速变矩修井顶驱装置结构设计 |
| 3.1 修井顶驱装置动力传动功能模块设计 |
| 3.2 修井顶驱装置冲管总成功能模块设计 |
| 3.3 修井顶驱装置液压卡盘功能模块设计 |
| 3.4 可更换短接模块设计 |
| 3.5 修井顶驱装置壳体功能模块设计 |
| 3.5.1 提环设计 |
| 3.5.2 上连接板设计 |
| 3.5.3 壳体、吊耳处设计 |
| 3.6 修井顶驱装置总体结构 |
| 3.7 修井顶驱装置关键零部件有限元分析 |
| 3.7.1 主轴有限元分析 |
| 3.7.2 提环有限元分析 |
| 3.7.3 液压卡盘承扭端盖有限元分析 |
| 3.7.4 拉杆销轴有限元分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 修井顶驱装置多刚体系统动力学仿真 |
| 4.1 多刚体系统仿真分析的目的 |
| 4.2 多刚体系统运动学与动力学基本理论 |
| 4.2.1 多刚体系统运动学基本理论 |
| 4.2.2 多刚体系统动力学基本理论 |
| 4.3 调速变矩机构多刚体系统动力学仿真分析 |
| 4.3.1 调速变矩机构提升液缸行程仿真计算 |
| 4.3.2 调速变矩机构动力学模拟仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 修井顶驱装置液压系统设计及仿真分析 |
| 5.1 液压系统设计流程及要求 |
| 5.2 顶驱装置液压系统设计基本回路选用 |
| 5.2.1 调速回路 |
| 5.2.2 液压回路循环形式 |
| 5.2.3 锁紧回路 |
| 5.3 顶驱装置液压回路系统设计 |
| 5.3.1 顶驱装置液压回路设计 |
| 5.3.2 顶驱装置液压回路系统工作流程 |
| 5.4 液压回路系统主要元器件选型 |
| 5.4.1 调速变矩机构举升液压缸设计选型 |
| 5.4.2 液压系统动力源选型 |
| 5.4.3 主轴驱动液压泵选型 |
| 5.5 修井顶驱装置液压系统仿真分析 |
| 5.5.1 举升液压缸液压回路仿真分析 |
| 5.5.2 主轴传动液压回路仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（3）挖掘机动臂泵控集成液压缸系统特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 挖掘机液压系统研究现状 |
| 1.2.1 阀控系统 |
| 1.2.2 泵控系统 |
| 1.2.3 不同液压控制系统对比 |
| 1.3 挖掘机工作装置重力势能回收利用研究现状 |
| 1.3.1 机械式能量回收利用系统 |
| 1.3.2 电气式能量回收利用系统 |
| 1.3.3 液压式能量回收利用系统 |
| 1.3.4 不同能量回收利用系统对比 |
| 1.4 课题的提出及研究内容 |
| 第2章 泵控集成液压缸系统数学建模与参数匹配 |
| 2.1 泵控集成液压缸系统工作原理 |
| 2.2 泵控集成液压缸系统数学建模 |
| 2.2.1 工作装置数学建模 |
| 2.2.2 液压系统数学建模 |
| 2.3 泵控集成液压缸系统参数匹配 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 泵控集成液压缸系统运行特性仿真研究 |
| 3.1 运行特性分析及控制策略制定 |
| 3.1.1 运行特性分析 |
| 3.1.2 控制策略制定 |
| 3.2 仿真模型搭建与验证 |
| 3.2.1 液压元件建模 |
| 3.2.2 联合仿真模型搭建 |
| 3.2.3 联合仿真模型验证 |
| 3.3 运行特性仿真研究 |
| 3.3.1 控制策略对系统影响仿真 |
| 3.3.2 预压紧蓄能器对系统影响仿真 |
| 3.3.3 储能蓄能器参数对系统影响仿真 |
| 3.3.4 管路参数对系统影响仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 泵控集成液压缸系统试验研究 |
| 4.1 液压系统工作原理 |
| 4.2 试验平台搭建 |
| 4.3 试验研究 |
| 4.3.1 负载敏感系统试验测试 |
| 4.3.2 液气储能系统试验测试 |
| 4.3.3 泵控集成液压缸系统试验测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）变容式非金属小油箱结构设计与性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 自增压油箱研究现状 |
| 1.2.2 气体增压油箱研究现状 |
| 1.2.3 新材料油箱研究现状 |
| 1.2.4 弹簧增压油箱研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 变容式非金属小油箱结构设计与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 变容式非金属小油箱组成及工作原理 |
| 2.2.1 变容式非金属小油箱组成 |
| 2.2.2 变容式非金属小油箱工作原理 |
| 2.3 变容式非金属小油箱工作参数计算 |
| 2.3.1 变容式非金属小油箱工作容积计算 |
| 2.3.2 变容式非金属小油箱工作压力计算 |
| 2.4 变容式非金属小油箱结构件设计 |
| 2.4.1 橡胶壳体设计 |
| 2.4.2 弹簧设计 |
| 2.4.3 下端盖设计 |
| 2.4.4 连杆设计 |
| 2.4.5 上端盖设计 |
| 2.4.6 支柱设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 变容式非金属小油箱建模与仿真分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 变容式非金属小油箱数学模型搭建 |
| 3.2.1 容积计算模型 |
| 3.2.2 流量连续性方程 |
| 3.2.3 受力平衡方程 |
| 3.3 变容式非金属小油箱及系统仿真分析 |
| 3.3.1 变容式非金属小油箱仿真分析 |
| 3.3.2 采用变容式非金属小油箱的液压系统仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 变容式非金属小油箱性能测试研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 液压系统试验台简介 |
| 4.2.1 液压系统测试原理 |
| 4.2.2 变容式非金属小油箱及液压系统参数 |
| 4.2.3 电控部分介绍 |
| 4.3 变容式非金属小油箱关键参数动态响应试验分析 |
| 4.3.1 油箱进油阶跃响应试验 |
| 4.3.2 油箱排油阶跃响应试验 |
| 4.4 变容式非金属小油箱在系统中响应试验分析 |
| 4.4.1 不同百分比工作容积测试 |
| 4.4.2 不同工作频率测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（5）拖拉机静液压变速器控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 静液压传动系统发展现状 |
| 1.3 静液压传动系统的控制现状 |
| 1.4 论文的研究内容和技术路线 |
| 第2章 静液压变速器原理及控制方法 |
| 2.1 HST的工作原理及特点 |
| 2.2 HST的传统控制方法 |
| 2.3 BP神经网络控制原理及特点 |
| 2.4 模型预测控制原理及特点 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于BP神经网络的静液压变速器控制研究 |
| 3.1 BP神经网络控制系统的建模 |
| 3.2 仿真软件 |
| 3.3 HST的建模 |
| 3.4 HST模型参数的确定 |
| 3.5 仿真试验结果及分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于模型预测的静液压变速器控制研究 |
| 4.1 基于状态空间方程的HST数学模型 |
| 4.2 模型预测控制算法 |
| 4.3 粒子群优化算法 |
| 4.4 仿真结果及分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 静液压传动系统台架试验 |
| 5.1 静液压传动实验台的设计 |
| 5.2 控制系统设计 |
| 5.3 实验结果及分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A STM32F407ZGT6最小系统支撑电路 |
| 附录B STM32F407ZGT6最小系统电路板 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果及参与课题 |
（6）履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的提出及意义 |
| 1.2 课题来源及研究目标 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 烟草收获机械研究现状 |
| 1.3.2 履带作业底盘在农业机械中的应用 |
| 1.3.3 履带车辆液压行驶系统发展现状 |
| 1.3.4 履带车辆行驶系统中马达转速输出控制方法研究进展 |
| 1.4 主要研究内容与技术方法 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 履带式烟叶采收机行驶液压系统设计研究 |
| 2.1 履带式烟叶采收机结构及工作原理 |
| 2.1.1 履带式烟叶采收机结构介绍 |
| 2.1.2 履带式烟叶采收机工作原理 |
| 2.2 履带式烟叶采收机液压行驶系统方案分析 |
| 2.2.1 履带式烟叶采收机液压行驶系统方案设计 |
| 2.2.2 液压行驶系统对比分析 |
| 2.2.3 履带式烟叶采收机驱动方案的确定 |
| 2.3 液压驱动系统计算与选型 |
| 2.3.1 发动机的选型 |
| 2.3.2 液压马达的选型 |
| 2.3.3 液压泵的选型 |
| 2.4 采收机变量泵控马达系统液压特性分析 |
| 2.4.1 变量泵结构原理及控制方式 |
| 2.4.2 行走马达结构原理与调节方式 |
| 2.5 基于AMESim履带式采收机液压驱动系统仿真分析 |
| 2.5.1 基于AMESim的液压系统仿真研究进展 |
| 2.5.2 烟叶采收机驱动系统AMESim模型建立 |
| 2.5.3 采收机驱动系统仿真及结果分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 履带式烟叶采收机驱动控制系统设计研究 |
| 3.1 履带式烟叶采收机驱动系统功能要求 |
| 3.1.1 履带式烟叶采收机基本行驶功能 |
| 3.1.2 发动机变功率控制功能 |
| 3.1.3 转场、作业行驶模式切换功能 |
| 3.1.4 速度油门手柄控制功能 |
| 3.2 采收机驱动控制系统硬件平台的搭建与设计 |
| 3.2.1 控制器的选型 |
| 3.2.2 转场/作业模式切换电路 |
| 3.2.3 车速控制系统设计 |
| 3.2.4 发动机转速控制系统设计 |
| 3.2.5 人机交互接口电路设计 |
| 3.3 采收机驱动控制系统软件设计 |
| 3.3.1 开发环境介绍 |
| 3.3.2 控制系统软件总体设计方案 |
| 3.3.3 发动机转速控制系统软件设计 |
| 3.3.4 车速控制系统软件设计 |
| 3.4 烟叶采收机速度手柄自动油门控制方案 |
| 3.4.1 手柄方位与车辆行驶状态的对应方案 |
| 3.4.2 速度手柄自动油门控制方案 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 履带式烟叶采收机行驶系统控制方法设计研究 |
| 4.1 烟叶采收机驱动系统原理分析 |
| 4.2 单通道变量泵控马达稳定转速输出控制方法 |
| 4.2.1 变量泵控马达转速输出控制方法研究现状 |
| 4.2.2 烟叶采收机单通道泵控马达控制算法的提出 |
| 4.2.3 模糊自适应PID控制原理及应用 |
| 4.3 履带式烟叶采收机行驶控制方法 |
| 4.3.1 履带式烟叶采收机直线行驶同步控制方法 |
| 4.3.2 履带式烟叶采收机驱动系统转向控制方法 |
| 4.4 双泵双阀控马达系统恒转速输出复合控制台架试验 |
| 4.4.1 双泵双阀控马达系统试验台架的搭建 |
| 4.4.2 试验步骤及方法 |
| 4.4.3 试验台架控制平台的搭建 |
| 4.4.4 仿真与试验结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 履带式烟叶采收机驱动系统数学建模与仿真分析 |
| 5.1 履带式烟叶采收机驱动系统数学模型的建立 |
| 5.1.1 电液比例变量泵主要元件建模 |
| 5.1.2 变量泵控液压马达环节数学建模 |
| 5.1.3 速度传感器数学模型的建立 |
| 5.1.4 比例放大器数学模型的建立 |
| 5.1.5 泵控马达模型控制框图 |
| 5.2 履带式烟叶采收机动力学模型建立 |
| 5.2.1 烟叶采收机理论转向过程 |
| 5.2.2 履带式烟叶采收机转向动力学模型 |
| 5.3 履带式烟叶采收机驱动系统仿真分析 |
| 5.3.1 模糊自适应PID控制器的设计 |
| 5.3.2 烟叶采收机驱动系统数学模型参数的确定 |
| 5.3.3 烟叶采收机驱动系统仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 履带式烟叶采收机驱动行驶试验 |
| 6.1 履带式烟叶采收机直线行驶性能试验 |
| 6.1.1 试验方案设计与实现方法 |
| 6.1.2 直线行驶试验步骤及结果分析 |
| 6.2 履带式烟叶采收机转向行驶性能试验 |
| 6.2.1 双侧履带行走马达的转速分析 |
| 6.2.2 转向轨迹与偏移量测定 |
| 6.2.3 滑转和滑移率的测量 |
| 6.3 田间作业行驶试验 |
| 6.3.1 试验方法 |
| 6.3.2 试验分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 主要参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间科研经历及成果 |
（7）基于Amesim和Simulink仿真的采棉机液压系统控制设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外现状 |
| 1.2.1 国外采棉机研究现状 |
| 1.2.2 国内采棉机研究现状 |
| 1.3 工程机械中液压技术的发展 |
| 1.4 课题来源 |
| 1.5 研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 采棉机液压系统问题分析 |
| 2.1 滚筒驱动机构 |
| 2.1.1 实地测量 |
| 2.1.2 仿真分析 |
| 2.2 滚筒升降机构 |
| 2.2.1 滚筒升降系统问题介绍 |
| 2.2.2 滚筒升降系统仿真分析 |
| 2.3 风机机构 |
| 2.3.1 风机系统介绍 |
| 2.3.2 风机系统理论计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 采棉机液压系统重新设计及仿真 |
| 3.1 液压系统设计基础 |
| 3.1.1 系统动态性能分析 |
| 3.1.2 液压调速回路介绍 |
| 3.2 采棉机液压系统整体介绍 |
| 3.3 滚筒驱动系统设计及仿真 |
| 3.3.1 液压系统设计 |
| 3.3.2 电液比例调速阀介绍 |
| 3.3.3 液压系统计算 |
| 3.3.4 创建传递函数 |
| 3.3.5 仿真分析 |
| 3.4 滚筒升降液压系统设计及仿真 |
| 3.4.1 液压系统设计 |
| 3.4.2 液压系统选型计算 |
| 3.4.3 创建传递函数 |
| 3.4.4 仿真分析 |
| 3.5 风机系统设计及仿真 |
| 3.5.1 液压系统设计 |
| 3.5.2 参数确定 |
| 3.5.3 流场仿真分析 |
| 3.5.4 液压系统仿真分析 |
| 3.6 其余系统设计 |
| 3.6.1 棉箱侧翻系统 |
| 3.6.2 滚筒防卡系统 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 控制设计 |
| 4.1 阀块集成设计 |
| 4.2 传感器选型 |
| 4.2.1 滚筒驱动系统 |
| 4.2.2 滚筒升降系统 |
| 4.2.3 防卡系统 |
| 4.3 PLC设计 |
| 4.3.1 PLC硬件 |
| 4.3.2 PLC程序设计 |
| 4.4 防卡系统模拟实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 |
（8）特种车辆液压机械无级传动全阶段动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 HMT研究现状 |
| 1.2.2 速比跟踪研究现状 |
| 1.2.3 HMT建模研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第2章 HMT传动特性分析 |
| 2.1 HMT主要结构与工作原理 |
| 2.1.1 液压流传动机构结构与工作原理 |
| 2.1.2 分流机构结构与工作原理 |
| 2.1.3 机械流传动机构与汇流机构结构与工作原理 |
| 2.2 HMT工作特性分析 |
| 2.2.1 H段工作特性 |
| 2.2.2 HM段工作特性 |
| 2.2.3 全功率换段过程工作特性 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 HMT全阶段工作过程仿真建模 |
| 3.1 建模方法与建模环境选择 |
| 3.2 发动机模型建立 |
| 3.3 车身模型建立 |
| 3.4 HMT模型建立 |
| 3.4.1 液压流传动机构模型建立 |
| 3.4.2 分流机构模型建立 |
| 3.4.3 机械流与汇流机构模型建立 |
| 3.5 离合器模型建立 |
| 3.5.1 离合器转矩模型建立 |
| 3.5.2 离合器状态判断 |
| 3.6 全功率换段控制器模型建立 |
| 3.6.1 控制方法的选择 |
| 3.6.2 换段过程目标量的计算 |
| 3.6.3 全功率换段控制器模型搭建 |
| 3.6.4 PID控制参数整定 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 HMT模型试验证及动态特性分析 |
| 4.1 模型正确性验证 |
| 4.1.1 HMT全功率换段试验平台 |
| 4.1.2 离合器仿真与试验结果对比 |
| 4.1.3 HMT全程调速仿真与试验结果对比 |
| 4.2 HMT传动过程特性仿真 |
| 4.2.1 速比跟踪仿真分析 |
| 4.2.2 在不同负载下HMT传动特性分析 |
| 4.2.3 输出轴惯量对于HMT动态特性影响 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（9）牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的背景与意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 课题意义 |
| 1.2 支架搬运车国内外研究现状 |
| 1.2.1 支架搬运车的国内研究现状 |
| 1.2.2 支架搬运车的国外研究现状 |
| 1.2.3 支架搬运车的发展趋势 |
| 1.3 轮边液压驱动技术研究现状 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 第二章 牵引式支架搬运车牵引性能研究 |
| 2.1 牵引式支架搬运车结构与工作原理 |
| 2.2 支架搬运车工况分析 |
| 2.3 支架搬运车牵引性能分析 |
| 2.3.1 车辆动力学方程研究 |
| 2.3.2 原支架搬运车牵引力计算 |
| 2.3.3 设计后支架搬运车所需牵引力计算 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统设计 |
| 3.1 牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发目标 |
| 3.2 轮边液压辅助驱动系统方案研究 |
| 3.2.1 轮边液压辅助驱动系统结构 |
| 3.2.2 驱动方式的对比 |
| 3.2.3 液压回路的比较 |
| 3.3 液压回路设计 |
| 3.3.1 液压原理图分析 |
| 3.3.2 液压系统元件组成及原理 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 轮边液压辅助驱动系统主要部件参数匹配 |
| 4.1 主要液压元件参数计算与选型 |
| 4.1.1 液压元件参数计算方法 |
| 4.1.2 参数校核 |
| 4.2 小结 |
| 第五章 轮边液压辅助驱动系统仿真与验证 |
| 5.1 液压辅助驱动系统建模 |
| 5.2 液压辅助驱动系统性能验证 |
| 5.2.1 平路行驶性能验证 |
| 5.2.2 爬坡行驶性能验证 |
| 5.3 液压辅助驱动系统起步性能研究 |
| 5.3.1 平路起步性能研究 |
| 5.3.2 坡道起步性能研究 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（10）钻机车机电液一体化系统性能优化关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题来源 |
| 1.2 选题意义 |
| 1.3 研究现状 |
| 1.3.1 国内外钻机车概述 |
| 1.3.2 钻机车机电液一体化系统集成原理 |
| 1.3.3 钻机车机电液系统研究现状 |
| 1.4 研究思路与技术路线 |
| 2 钻机车机电液系统一体化集成 |
| 2.1 钻机车机电液一体化系统组成 |
| 2.2 机械系统 |
| 2.2.1 给进装置结构型式 |
| 2.2.2 动力头 |
| 2.3 液压动力系统 |
| 2.3.1 动力机选型 |
| 2.3.2 液压系统总体集成方案 |
| 2.3.3 液压元件选型 |
| 2.3.4 给进液压系统回路 |
| 2.3.5 动力头回转液压系统回路 |
| 2.3.6 液压系统集成 |
| 2.4 电控系统开发 |
| 2.4.1 电控系统功能实现 |
| 2.4.2 电控系统原理及功能模块 |
| 2.4.3 电控系统集成 |
| 2.5 机电液一体化系统集成 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 机械结构力学分析与性能优化 |
| 3.1 机械结构性能对机电液系统特性影响 |
| 3.2 极限载荷下给进装置力学性能分析 |
| 3.2.1 给进液压缸稳定性分析 |
| 3.2.2 一级给进桅杆强度分析 |
| 3.2.3 二级给进桅杆强度分析 |
| 3.3 给进装置机械结构优化及轻量化 |
| 3.3.1 机械结构优化方法及数学模型 |
| 3.3.2 基于响应面法的二级给进桅杆机械结构优化 |
| 3.4 变幅机构拓扑优化及轻量化设计 |
| 3.4.1 变幅机构力学分析 |
| 3.4.2 变幅机构支撑座拓扑结构优化 |
| 3.5 动力头力学特性分析 |
| 3.5.1 减速箱齿轮强度校核 |
| 3.5.2 动力头箱体结构有限元分析 |
| 3.6 整机稳定性分析 |
| 3.6.1 行驶时抗倾覆稳定性分析 |
| 3.6.2 钻进时整机稳定性分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 液压系统稳定性及动力匹配特性研究与优化 |
| 4.1 液压系统稳定性影响因素分析及性能优化 |
| 4.1.1 负载敏感泵稳定输出特性研究 |
| 4.1.2 负载敏感多路阀阀控特性研究与优化 |
| 4.1.3 给进液压缸负载平衡回路稳定性分析与优化 |
| 4.2 液压管路对系统稳定性影响研究及管路优化 |
| 4.2.1 液压管路对系统稳定性影响频域分析 |
| 4.2.2 液压管路对系统稳定性影响时域分析 |
| 4.2.3 基于虚拟样机的液压管路优化 |
| 4.3 液压系统动力匹配特性研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 钻机车自动送钻控制算法研究与优化 |
| 5.1 PID控制算法 |
| 5.2 模糊PID复合控制算法 |
| 5.3 反馈线性化滑模变结构控制算法 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 机电液一体化系统性能协同仿真分析及试验验证 |
| 6.1 ADAMS-AMESim-Simulink机电液一体化3D协同仿真 |
| 6.2 钻机车型式试验 |
| 6.3 关键机械结构力学性能实验测量分析 |
| 6.3.1 接触式电阻应变片测量 |
| 6.3.2 非接触式三维数字散斑测量 |
| 6.4 现场工程试验 |
| 6.4.1 回转液压系统性能测试 |
| 6.4.2 给进系统性能测试 |
| 6.4.3 动力系统性能测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、集成的闭式液压传动系统（论文参考文献）
- [1]第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC ASIA 2021）技术评述[J]. China Hydraulics Pneumatics & Seals Association;. 液压气动与密封, 2022(01)
- [2]无级调速变矩修井顶驱装置设计及动力学分析[D]. 高林朋. 西安石油大学, 2021(09)
- [3]挖掘机动臂泵控集成液压缸系统特性研究[D]. 任伟. 太原理工大学, 2021(01)
- [4]变容式非金属小油箱结构设计与性能研究[D]. 冯佰东. 燕山大学, 2021(01)
- [5]拖拉机静液压变速器控制系统研究[D]. 陈阳. 西南大学, 2021(01)
- [6]履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究[D]. 朱晨辉. 河南农业大学, 2020(04)
- [7]基于Amesim和Simulink仿真的采棉机液压系统控制设计[D]. 傅依新. 新疆大学, 2020(07)
- [8]特种车辆液压机械无级传动全阶段动态特性研究[D]. 田霖. 燕山大学, 2020(01)
- [9]牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发[D]. 龚明华. 浙江工业大学, 2020(02)
- [10]钻机车机电液一体化系统性能优化关键技术研究[D]. 张阳. 煤炭科学研究总院, 2020(03)