一、一种自动卸荷式液压缸（论文文献综述）
贾艳平[1]（2021）在《大采高液压支架液压系统流量匹配特性研究》文中提出煤炭在我国能源消费结构中所占比例一直保持在60%以上,这种现状还会持续较长时间,所以煤炭的高效、安全开采一直是能源领域的重点研究课题。本论文依托国家重点研发计划项目子课题:大采高综采工作面大流量、多设备协同响应机制研究,以综采工作面重要的支护设备 液压支架为研究对象,以提高液压支架跟机运行速度和减小系统的压力波动为目标,利用AMESim建模、MATLAB模糊控制工具箱、BP神经网络以及仿真分析等工具和方法,展开对液压支架液压系统流量匹配特性的研究。主要内容如下:在明确液压支架和乳化液泵站基本结构与工作原理的基础上,提出液压支架液压系统流量匹配方案,设计流量匹配系统结构;利用AMESim软件建立支架液压系统仿真模型,进一步搭建综采工作面液压支架压力损失模型,并对此系统进行压力损失仿真分析。仿真结果显示:离泵站越远的液压支架受压力损失影响越严重,需要进行压力补偿;液压支架跟机运行的主要动作包括降柱、移架、升柱、推溜,对液压支架跟机运行过程进行分析,并建立液压支架跟机运行模型,利用BP神经网络对实际工况下采煤机牵引速度数据进行训练,预测采煤机速度,并作为模糊控制器的输入变量。基于MATLAB/Simulink平台,利用MATLAB中的模糊控制工具箱Fuzzy Logic,完成流量匹配模糊控制器设计,与AMESim中建立的支架液压系统仿真模型进行联合仿真。仿真结果表明:根据液压支架不同动作的供液需求,合理的流量匹配供液与额定供液相比,可以有效提高液压支架的跟机速度,减小液压系统的压力波动。本论文的研究内容对于液压支架自动化控制和提高综采工作面的开采效率有一定意义。
周洋[2]（2021）在《防喷井口上卸扣装置设计及其力学行为研究》文中提出传统修井作业过程中,油管的上卸扣作业需要工人手动操作液压钳完成,液压钳重达上百公斤,频繁地移动液压钳,工人的劳动强度较大,作业的安全隐患较高。自动化程度较高的铁钻工只需工人远程操作即可完成油管上卸扣作业,但价格与维护费用较高,鉴于以上两种类型设备的特点,本文综合设计完成了一种具有设备占地面积小、自动化程度较高且制造成本较低的集成式防喷井口上卸扣装置。论文对国内外油管上卸扣装置研究现状进行了分析研究;结合我国油田井口作业的现状与要求,确定了一种集成式防喷井口上卸扣装置的总体方案;对上卸扣装置的整体结构进行了设计,包括主钳、背钳、卡瓦和移动导轨的结构尺寸确定;运用UG对上卸扣装置进行了三维建模和运动学的仿真分析,确定了卡瓦液压缸的活塞行程与推力曲线图;在三维模型的基础上,使用ANSYS对上卸扣装置的主要受力部件进行了强度分析与整体的结构动力学分析,从仿真角度验证了上卸扣装置关键零部件的结构稳定性,同时求解了上卸扣装置的固有频率,避免作业时发生共振现象,提高了结构的稳定性;设计了油管上卸扣装置的液压系统、确定了液压系统的主要参数并对主要液压元件进行了选择,仿真分析了升降液压缸的液压系统回路在不同负载下的动态特性。防喷井口上卸扣装置可以减少井口工人的数量,将上卸扣装置与防喷器有效结合,提升修井作业中油管上卸扣的速度,节省修井作业的成本,具有较高的经济效益。
王浩翔[3]（2021）在《采煤机自闭式水介质液压制动器的研制》文中研究表明采煤机制动器是确保采煤机安全运行的重要装置,是采煤机的重要组成部分。目前使用的盘式液压制动器是采用弹簧压力制动和液压力释放的工作方式。制动器在使用过程中存在以下问题。（1）通过制动器后盖的测量孔来测量摩擦副的受到磨损程度。由于采煤工作条件恶劣,工作人员无法对摩擦副进行正常更换,这样可能造成摩擦副过度磨损使制动器可靠性下降。（2）制动器使用的工作介质是液压油,油液泄漏会污染环境,不符合节能环保要求。（3）盘形结构制动器散热性能差。为提高制动器可靠性,改进制动器散热性能及泄漏对环境的影响,论文提出并研制了一种采煤机用自闭式水介质液压制动器。该制动器使用环保、散热性能好的水介质,当摩擦副磨损情况超标,实现自动闭锁,提高了制动器的可靠性,论文主要研究工作如下:（1）针对现有采煤机液压制动器存在问题,提出自动闭锁水介质液压制动器技术要求。确定制动器的总体设计方案。利用液压传动控制技术确定制动器的自动闭锁结构,并对自动闭锁结构对制动器工作性能产生的影响进行了分析。（2）分析了水介质液压传动特性,针对制动器液压传动系统采用水介质后出现如密封、润滑、防锈、气蚀问题进行了分析,提出解决方案。（3）研究分析了制动器内部温度场分布。通过建立三维结构模型,利用有限元软件,研究紧急制动工况、连续制动工况下温度场分布规律,得出摩擦副温度变化沿径向位置变化的经验公式,为测量制动器样机内部温度提供了理论依据。（4）样机性能实验测试,设计制动器液惯量模拟试验台,参考《MT2149-2011采煤机用制动器技术条件》,设计了样机实验方案,对样机进行了耐压性能、静制动转矩、动制动转矩、制动噪声实验测试,测试证明研发样机各项指标符合相关要求。
刘荣辉[4]（2021）在《陆地钻杆自动存取系统的设计与研究》文中指出从钻井设备方面提高钻井的效率、节约更多资源,设计一种存取单根方便、自动化程度高、能大数量储存钻杆、便于转移的装置是尤为重要。以文献分析为导向,以陆地钻杆自动存取系统对研究对象,进行研究:首先了解了常用钻具、套管的基本参数、公路运输标准;以单次存取（存取非连续）为研究假设,从系统结构及原理、工作流程、控制信息获取原理以及功能拓展调节方式四个方面描述了系统总体方案;其次是分析及确定储存库储存方式,并对储存规格进行系列划分;根据储存特点及存取效果,选择出具有代表性的规格型号,以具有代表性型号的钻杆库为设计研究目标,对具有代表性规格的套管库和钻铤库进行拓展性设计,利用ANSYS进行有限元校核;借助CAD技术、三维Creo模型仿真辅助计算,通过力学分析,确定出各液缸最大推力或收缩力和各液缸行程;结合执行机构技术参数,进行运动分析以及各工况周期时间分配,拟定液压系统,完成各支路干路液压元件、管路等选型计算;利用AMESim对主要结构、液压系统等进行联合仿真,对主要执行元件液压特性进行分析及优化,以及对多执行机构情况进行了液压系统特性分析及优化;最后根据STEP 7-Micro/WIN SMART结合所选PLC完成电气控制系统主要部分设计。通过优化液压系统,降低了系统能耗,使得控制时间更为接近执行机构实际工作时间,与优化前相比,优化后存取单根的时间周期分别减少了1.2s（4.1%）和0.4s（0.4%）;对转运台架液压系统增加液压锁,提高了系统平稳性和可靠性。
刘颖昕[5]（2021）在《高效稳定的波浪能液压PTO装置设计及控制策略研究》文中认为21世纪的能源开发与利用发起了新的挑战,以海浪、温差等形式存在的可再生的海洋能成为能源主战场。其中,高密度的波浪能具有开发难度小的优点受到各国极大关注。利用波浪获得电能已从理论研究发展到了外部海试,历史悠久,但距离实现产业化应用还有一定距离。波浪平稳性差,易导致发电装置达不到稳定运行要求,提高海浪发电稳定性、降低发电成本仍是研究的重点与难点。结合波浪能发电技术现状及我国海域海况,本文以单浮子液压式波能发电系统为研究主体,建立了反映波浪输入参数的液压马达功率模型,研究了影响液压马达功率特性的液压元件工作参数。在现有海浪发电系统的基础上,本文还提出了自适应蓄能器、容积节流复合调速、液压变压器等回路,理论分析结合仿真实验揭示了以上设计回路具有可操作性。首先,综述文献阐释波浪能发电系统研究现状及实际意义。简述国际海浪发电技术的探索历程,重点介绍具有代表性的液压蓄能式中间能量转换装置。强调液压PTO系统的先进性及实用性,总结前人在提高系统效率及稳定性方面所做的工作,指出该领域的技术难点。第二,建立系统全过程模型,确定影响马达输出功率的关键参数。以马达输出功率为目标,推导各元件的运动方程及能量方程,通过寻找元件间的连接参数,建立系统的数学模型。结合理论建模和AMESim仿真实验,确定影响马达输出功率的主要参数。第三,设计自适应蓄能器回路。为提高蓄能器的压力脉动吸收效果、减少系统振动与噪声,建立可反映蓄能器连接管路结构参数的蓄能器数学模型,寻找改变蓄能器稳定系统压力效果的变量,并结合仿真平台完成参数改变机理验证。提出比例阀控蓄能器结构方案,结合AMESim和MATLAB/Simulink完成系统搭建。第四,设计容积节流恒转速调节回路。为增加装置发电效率,保证马达工作在恒转速状态,仿真对比传统PID控制和模糊自适应PID控制下的系统压力变化规律和变量马达输出转速变化规律,以装置响应速度及平稳特性为目标,实现控制方式的改进。此外,改进液压PTO回路。在探究自适应蓄能器回路、容积节流调速回路的动态特性的基础上,借助仿真平台进行技术整合,保证系统同时具备吸收压力脉动和恒转速运行的功能。引入无节流损失的液压变压器技术,构建新型PTO系统结构形式,将其与容积节流调速式液压PTO系统进行对比,就系统压力和马达输出转速得知,新型PTO结构形式具有易于控制、动态特性好等优点,为高效稳定的海浪发电技术研究开拓了新道路。最后,总结本文工作,展望研究方向。本文采用理论分析、模拟仿真等方法,探究了液压PTO装置的主要行为参数及控制回路,分析了影响发电功率的关键参数,设计了可提高系统稳定性及发电效率的液压回路,提出了相应的控制技术,并利用仿真平台证实了方案的可操作性。
常晓东[6]（2021）在《地埋式液压垃圾压块机控制系统设计及研究》文中研究说明地埋式液压垃圾压块机是一种垃圾预处理装置,用于压缩生活垃圾,方便后续垃圾的转运及处理。埋于地下的设计使其更加环保,避免垃圾集中存放对环境造成的二次污染。本课题对地埋式垃圾压块机的控制系统进行研究,重点对液压驱动系统与PLC控制系统进行了设计。在设计液压系统时,首先明确了地埋式垃圾压块机的结构以及工作原理,而后根据工作原理制定出液压系统的设计要求,而后对垃圾压块机各机构进行工况分析,计算得出各机构液压缸的最大外负载与最大运行速度,并根据所得数据计算出各机构所受压力,进一步确定各机构液压缸的尺寸大小,最后根据工况要求绘制出液压系统原理图。对垃圾压块机控制系统的软硬件进行设计,根据垃圾压块机的动作要求,制定合理的电气控制方案,并对PLC的型号及其它硬件设备进行选型,按照PLC的工作点数,合理分配I/O地址并绘制PLC端子接线图,初步建立起PLC硬件控制系统。在软件设计方面,先制定PLC控制顺序流程,而后编写了初始化程序、主控制程序及故障报警程序。利用Win CC Flexible软件设计人机交互界面,构建出了自动控制及故障监测的画面。最后设计了远程监控报警系统,分析PLC的几种通讯协议及其适用范围,对远程无线模块进行研究,借用此模块实现对垃圾压块机的远程监控。将PLC无线通讯模块进行通讯连接,并对报警信号的触发及发送方式进行了设计,当垃圾压块机出现故障时,可以及时向管理人员发送报警信息。
陈羽[7]（2020）在《大型单轨吊驱动部设计分析》文中认为大型单轨吊作为一种近年来应用广泛的现代高效辅助运输设备,能够适应我国大部分矿井环境。由于不同矿区乃至不同段井下巷道间的工况不统一,驱动部始终保持恒力工作会产生较大的非必要损耗。因此,设计和改善驱动部系统以确保机车高效益安全运行,在单轨吊研发过程中意义重大。文章针对大型单轨吊的特性需求,设计了单轨吊整机的液压方案和电气方案。根据柴油机单轨吊各项配置与其驱动部之间的关联关系,全面介绍分析了驱动部的组成和工作原理。利用MATLAB软件编程对不同工况下的夹紧力特性关系进行了可视化分析,完成了制动可靠性的计算验证。运用Solidworks软件建立驱动部的三维结构模型,直观展示了驱动部各部分的结构设计方案。分别对驱动部中与整机性能密切相关的驱动、夹紧及制动液压系统进行了原理分析,完成了液压系统关键液压元件的设计选型。提出了可变夹紧力系统的液压工作原理,并着重对基于该原理的夹紧力控制系统进行了设计研究,详细分析了系统对先导式比例减压阀等关键控制元件的特性需求。在选型完成后建立了控制系统各环节的数学模型,使用MATLAB/Simulink工具搭建系统的传递函数框图,并对其进行了理论分析简化。输出bode图及阶跃响应曲线,选用PI调节器对系统进行校正,对比分析了夹紧力控制系统的动态性能。综合选型及系统设计内容,通过AMESim仿真软件对驱动部关键液压系统进行建模仿真,参考实际工作状况设置各元件子模型参数,并结合输出仿真结果进行分析。结果表明:文中研究设计的驱动部各系统基本满足大型单轨吊系统设计规定的相关要求,元件选型能达到各工况下的需求工作状态参数;优化后的夹紧力控制系统稳定合理,响应迅速,能实现夹紧力的动态调节,具备可行性;制动系统仿真分析的响应时间满足设计要求。此外,对大型单轨吊驱动部各系统的设计分析提供了有益的可行方案与设计改进思路,有助于进一步改善大型单轨吊的工作性能。
陈志[8]（2020）在《锚泊浮台波浪能供电装置液压系统研制与功率特性研究》文中研究说明锚泊浮台是能够同时实现海洋观测、监测、监视、通讯等功能的锚系漂浮式海上仪器设备搭载基础设施,可解决我国缺少高效、远程、可靠、安全海上通信手段的问题。受海上条件和供能技术限制,当前采用的风能、太阳能、蓄电池等方式不能为浮台提供稳定持续的电力,能源瓶颈限制着浮台的大范围推广和长期稳定运行。波浪能是一种清洁、可靠的可再生能源,在我国海域储量丰富,海能海用、因地制宜开发波浪能应用在海洋仪器上,是解决浮台用电难题的主要路径。本文研制的波浪能供电装置集成于浮台主体中,参照技术成熟的独立式振荡浮子波浪能发电装置,对本装置的俘能结构、功率特性、液压系统及控制过程进行了研究与适应性改进,通过理论分析、数值仿真、系统实验对技术方案进行了优化。首先,阐述课题背景和研究意义,对波浪能发电技术进行了概述,重点描述了振荡浮子式WEC的特点与适用性,并对其研究进展及存在的技术难题进行了详细分析。针对浮台主体结构,开展波浪能供电装置的结构设计与适应性改造,对装置结构进行有限元分析以保证强度、刚度满足集成要求;分析波浪运动与能量理论,推导入射波速度势、动压强,建立规则波与非规则波的能量方程,考虑绕射与辐射问题,解析浮体所受波浪力。分析浮体受力情况,确定浮体主体构型;建立浮体垂荡振动模型,研究浮体俘能机理,确定浮体运动与俘能特性的影响因素;研究PTO系统输出特性,确定最佳输出条件,理论分析与数值研究系统参数对PTO系统输出特性的影响规律;数值研究波浪参数、浮体结构及形状参数、PTO系统参数对浮体运动以及俘能特性的影响规律;为合理选择装置布放海域、优化浮体结构形状、设置PTO系统最佳阻尼、刚度条件提供理论依据。分析波浪能液压系统的功能与实现过程,制定系统传动方案;分析系统工作与控制过程,制定系统逻辑控制方案;设计陆地实验电控系统用于系统调试与测试;制定发电管控系统与工作模式控制系统方案,实现对装置实际工作的监测与控制;开展蓄能发电工作实验,验证间断蓄能发电方案的可行性。建立液压发电系统的AMESIM仿真模型,以提升马达转速、输出功率的稳定性为优化目标,确定蓄能器和节流阀的最佳设定;仿真分析蓄能发电过程,论证可行性;分别仿真研究液压泵和蓄能器供能下浮体下潜过程,确定系统的最佳压力与流量。最后对全文进行总结,并提出研究展望。本文对适用于锚泊浮台的波浪能供电装置的机械结构、液压控制系统进行了研制与优化,并研究了波浪、浮体及PTO系统等参数对系统功率特性的影响规律,论证了波浪能装置为浮台供能的可行性,为波浪能在锚泊浮台上的推广应用提供了一定的理论基础。
孟祥强[9]（2020）在《掩护式液压支架平衡浮动回路技术研究》文中研究表明作为煤矿机械化最主要的支护设备,掩护式支架的性能直接影响着综采工作面的安全与效率,是矿井保证安全生产的关键。近年来,两柱掩护式液压支架在实际应用时出现平衡千斤顶不能正常发挥其作用甚至于发生损坏等问题,严重影响了煤矿工作面安全高效的生产。因此,论文结合造成平衡千斤顶损坏的几种工况特点,对两柱掩护式液压支架平衡回路进行设计研究,从根本上解决造成千斤顶损坏的问题,其研究方法和研究结论具有较高的推广价值。论文首先依据造成平衡千斤顶损坏的几种工况特点,总结出三种损坏原因,并针对损坏原因提出平衡浮动回路的总体设计方案;其次,建立掩护式液压支架力学模型,分析并推导出平衡千斤顶的推、拉力公式和保持力矩公式,建立平衡千斤顶三维模型。根据ANSYS软件对平衡千斤顶进行实体建模和有限元网格划分及受力分析,通过分析结果平衡千斤顶受到的应力在许用应力范围内,千斤顶结构满足使用要求,同时分析平衡千斤顶的可靠性;同时,针对现有平衡回路无法保证活塞腔和活塞杆腔自动充满压力液体,导致支架上升过程中两腔压力不平衡,设计适合本工况的平衡千斤顶液压浮动回路,并利用AMESim软件对平衡千斤顶控制回路仿真分析,验证液压控制系统的动态稳定性;针对支架在立柱接顶支撑时由于周期来压导致的安全阀频繁开启的问题,在浮动回路的基础上增加补液回路,利用AMESim软件对平衡浮动回路补液回路仿真分析,证明补液回路能够有效解决此类问题的发生。最后,通过现场实验和数据对比,验证本次研究的可行性。论文通过采用计算机辅助等现代设计方法对掩护式液压支架平衡千斤顶进行结构设计与力学特性分析,提高千斤顶及耳座设计的可靠性;设计并改进平衡控制回路,解决平衡回路内千斤顶损坏及安全阀开启频繁等问题,并通过仿真验证设计回路合理。论文研究对解决两柱掩护式液压支架平衡千斤顶出现损坏等技术难题具有一定的实际指导意义。
李汉青[10]（2020）在《温室三七收获机液压及控制系统的研究》文中认为三七是我国南方地区独有的着名中药材,年生产总值超过千亿元,具有较高的药用与经济价值,是“云南白药”的主要成分。目前,温室三七收获方式主要以人工收获为主,尚未配备完善、可靠的收获机具。人工收获具有效率较低、劳动强度较大、成本较高等缺点,给农户们造成了不必要的经济损失,严重阻碍了三七产业的可持续发展。因此,三七机械化收获的研究成为了当下迫在眉睫的科研攻坚任务。本文主要针对温室三七种植农艺要求,从保证挖掘深度、提高整机工作效率和自动化水平的角度出发,开展了收获机的液压及控制系统方面的设计和相关研究。本文依托云南省重大科技专项计划“克服三七连作障碍体系构建及应用”项目中的子项目“克服三七连作障碍工程设施及机械装备研究开发”。本文具体研究内容如下:（1）对温室三七种植基地进行调研,测量了三七种植槽的长度、宽度、三七的种植深度及土壤的物理特性。针对温室种植三七农艺要求及整机机械部件的设计方案,给出了一套完整的全液压驱动方案;通过对比开式与闭式液压系统方案,确定选用开式液压系统方案;通过对比节流与容积调速方案,确定选用节流式调速系统方案;利用Fluid SIM软件对整机的液压传动系统进行方案设计,包括行走液压系统、旋转及升降液压系统原理图的设计。（2）对三七收获机整机进行动力学分析,确定收获机工作时所需最小牵引力为4868N。根据收获机的结构参数及动力学分析结果,对整机液压系统的元部件进行设计与选型,并对液压系统的主要性能参数进行校核。校核结果表明:收获机的动力学分析合理,驱动电机动力、系统压力、液压泵转速、马达转速及整机行驶速度符合要求。（3）针对整机液压系统,完成了收获机控制系统的设计,具体控制方式为本地操作与远程遥控。利用Fluid SIM软件中的电控模块对本地操作的电控原理图进行设计,结合液压原理图和电控图进行联合仿真分析;设计以PLC控制器为中央处理器的远程遥控操作,选用梯形图语言和GX Developer软件对系统软件进行设计;利用PLC模拟仿真软件,对PLC输入/输出端口的设计进行模拟仿真。仿真结果表明:本地操作的电控图及远程遥控的软件设计达到控制要求,PLC输入/输出端口设计合理。根据本地操作电控图及远程遥控的软件设计,确定了控制系统所需硬件的型号及参数。（4）利用AMESIM软件对液压系统进行仿真分析。仿真结果显示:在三种不同压差下,同步阀的同步精度均在1%-3%,符合设计要求;双向液压锁的设计达到控制要求;行走马达转速的稳定值为320r/min,系统启动2s后达到平衡状态;行走马达的扭矩稳定值为170N.m,此时马达压差为5.8MPa,系统达到平衡需要1.8s;升降液压缸的前进速度为0.18m/s,收回速度为0.19m/s,与理论分析结果基本保持一致。（5）完成了液压及控制系统的组装与调试,将液压及控制系统与机械部件结合,制造出实体样机并进行试验,对样机整体进行关键性能测试。测试结果表明:在双重控制模式下,收获机均能顺利完成直行、转弯、挖掘装置升降及升运链旋转等功能,且动力足够,行走偏移量极小,整机的液压及控制系统的设计满足要求。
二、一种自动卸荷式液压缸（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种自动卸荷式液压缸（论文提纲范文）
（1）大采高液压支架液压系统流量匹配特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 支架供液系统控制技术研究现状 |
| 1.2.2 支架液压系统流量匹配技术研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 2 液压支架流量匹配系统设计 |
| 2.1 液压支架结构及工作原理 |
| 2.1.1 液压支架结构组成 |
| 2.1.2 支架液压系统工作原理 |
| 2.2 乳化液泵站结构及流量调节方法 |
| 2.2.1 乳化液泵站结构 |
| 2.2.2 乳化液泵站流量调节方法 |
| 2.3 液压支架流量匹配系统结构 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 支架液压系统建模与压力损失分析 |
| 3.1 液压支架液压系统AMESim建模 |
| 3.1.1 AMESim仿真软件 |
| 3.1.2 主供液系统建模 |
| 3.1.3 支架液压系统建模 |
| 3.2 液压支架液压系统压力损失分析 |
| 3.2.1 支架液压系统管路压力损失计算 |
| 3.2.2 支架液压系统压力损失AMESim模型建立 |
| 3.2.3 支架液压系统压力损失仿真结果分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 基于采煤机牵引速度的液压支架跟机动作规划 |
| 4.1 工作面液压支架跟机运行过程 |
| 4.1.1 液压支架跟机运行过程分析 |
| 4.1.2 液压支架跟机运行模型 |
| 4.2 采煤机牵引速度预测 |
| 4.2.1 预测算法的选择 |
| 4.2.2 采煤机牵引速度预测模型建立 |
| 4.2.3 采煤机牵引速度预测 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 基于AMESim/Simulink的流量匹配联合仿真 |
| 5.1 流量匹配模型 |
| 5.1.1 流量匹配方案 |
| 5.1.2 流量匹配模糊控制器设计 |
| 5.1.3 AMESim/Simulink联合仿真流程 |
| 5.2 支架跟机运行过程供液仿真分析 |
| 5.2.1 支架升柱动作供液仿真分析 |
| 5.2.2 支架移架动作供液仿真分析 |
| 5.2.3 支架跟机动作供液仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（2）防喷井口上卸扣装置设计及其力学行为研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究防喷井口上卸扣装置的目的及意义 |
| 1.2 国内外井口上卸扣装置研究现状 |
| 1.2.1 国内井口上卸扣装置的研究现状 |
| 1.2.2 国外井口上卸扣装置的研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 1.4 研究技术路线 |
| 1.5 论文的创新点 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 防喷井口上卸扣装置总体方案设计 |
| 2.1 防喷井口上卸扣装置整体方案设计 |
| 2.1.1 主钳方案设计 |
| 2.1.2 背钳方案设计 |
| 2.1.3 自动卡瓦方案设计 |
| 2.1.4 移动导轨方案设计 |
| 2.2 防喷井口上卸扣装置工作流程 |
| 2.2.1 上扣流程 |
| 2.2.2 卸扣流程 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 防喷井口上卸扣装置结构设计 |
| 3.1 主钳结构设计 |
| 3.1.1 传动装置结构设计 |
| 3.1.2 夹紧装置结构设计 |
| 3.1.3 制动装置结构设计 |
| 3.1.4 换挡装置结构设计 |
| 3.1.5 主钳总体结构三维图 |
| 3.2 背钳结构设计 |
| 3.3 自动卡瓦结构设计 |
| 3.3.1 卡瓦锥角的计算 |
| 3.3.2 卡瓦牙的几何参数分析 |
| 3.4 移动导轨结构设计 |
| 3.5 防喷井口上卸扣装置整体结构 |
| 3.6 防喷井口上卸扣装置关键部件强度分析 |
| 3.6.1 卡瓦主体强度分析 |
| 3.6.2 菱形法兰强度分析 |
| 3.6.3 背钳连接板强度分析 |
| 3.6.4 防喷器外壳体强度分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 防喷井口上卸扣装置运动学与动力学分析 |
| 4.1 防喷井口上卸扣装置的运动学分析 |
| 4.1.1 自动卡瓦液压缸行程仿真计算 |
| 4.1.2 移动导轨运动仿真分析 |
| 4.2 防喷井口上卸扣装置的结构动力学分析 |
| 4.2.1 结构动力学基础 |
| 4.2.2 模态分析与谐响应分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 防喷井口上卸扣装置液压系统设计与仿真分析 |
| 5.1 液压系统设计流程及要求 |
| 5.2 液压系统循环方式与基本回路选择 |
| 5.3 上卸扣装置液压系统回路设计 |
| 5.3.1 上卸扣装置液压回路设计 |
| 5.3.2 上卸扣装置液压回路工作过程 |
| 5.4 液压系统执行机构的设计与选择 |
| 5.5 升降液压缸液压系统仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（3）采煤机自闭式水介质液压制动器的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究的目的与意义 |
| 1.2 国内外的研究动态 |
| 1.3 课题主要研究的目标与内容 |
| 2 自动闭锁水介质液压制动器设计 |
| 2.1 设计要求及总体方案确定 |
| 2.1.1 设计要求 |
| 2.1.2 技术参数确定 |
| 2.1.3 自动闭锁方案 |
| 2.2 自动闭锁结构设计 |
| 2.2.1 摩擦副选型设计 |
| 2.2.2 滑阀设计 |
| 2.2.3 液压缸进油口卸油口设计 |
| 2.2.4 制动弹簧设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 水介质液压制动器技术分析 |
| 3.1 水介质液压传动特性 |
| 3.2 技术问题 |
| 3.2.1 泄漏与密封 |
| 3.2.2 材料腐蚀 |
| 3.2.3 气蚀 |
| 3.3 自动闭锁结构对水介质液压制动器性能影响分析 |
| 3.3.1 自动闭锁结构带来的影响 |
| 3.3.2 闭锁阀未卸荷时状态影响分析 |
| 3.3.3 闭锁阀卸荷时状态分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 制动器温度场研究 |
| 4.1 制动摩擦原理 |
| 4.2 制动器温度场理论 |
| 4.2.1 温度传导方式 |
| 4.2.2 摩擦副内部辐射热传递现象 |
| 4.3 摩擦副热温度场分析 |
| 4.3.1 模型建立 |
| 4.3.2 紧急制动工况下温度场结果分析 |
| 4.3.3 连续制动工况下温度场结果分析 |
| 4.3.4 制动温度对水介质传动的影响分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 制动器样机性能实验验证 |
| 5.1 制动器检测试验台设计 |
| 5.2 性能检测试验 |
| 5.2.1 耐压泄露性能测试 |
| 5.2.2 静制动转矩测试 |
| 5.2.3 动制动转矩测试 |
| 5.2.4 连续制动测试 |
| 5.2.5 制动噪声测试 |
| 5.2.6 自动闭锁功能测试 |
| 5.3 检测结论 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（4）陆地钻杆自动存取系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 钻机自动化的研究 |
| 1.2.2 钻杆排放的研究 |
| 1.2.3 机器人(机械手)的研究 |
| 1.3 相关技术 |
| 1.3.1 结构建模与仿真技术 |
| 1.3.2 液压建模与仿真技术 |
| 1.4 研究难点 |
| 1.5 研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 自动存取系统技术要求及总体方案确定 |
| 2.1 主要技术要求 |
| 2.1.1 钻具、套管基本参数 |
| 2.1.2 公路运输标准 |
| 2.1.3 技术参数 |
| 2.1.4 设计技术要求 |
| 2.2 总体方案确定 |
| 2.2.1 结构及原理 |
| 2.2.2 工作流程 |
| 2.2.3 控制信息获取原理 |
| 2.2.4 功能拓展调节方式 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 储存库结构设计及仿真分析 |
| 3.1 储存方式分析及系列划分 |
| 3.1.1 常见转运方式分析 |
| 3.1.2 储存方式分析及确定 |
| 3.1.3 储存规格系列划分 |
| 3.2 结构建模 |
| 3.2.1 钻杆库建模 |
| 3.2.2 钻铤库建模 |
| 3.2.3 套管库建模 |
| 3.3 力学仿真分析 |
| 3.3.1 钻杆库力学仿真分析 |
| 3.3.2 钻铤库力学仿真分析 |
| 3.3.3 套管库力学仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 存取转运系统主要机构设计计算 |
| 4.1 转运台架机构计算分析 |
| 4.1.1 工况分析 |
| 4.1.2 机构受力分析 |
| 4.1.3 运动学验证 |
| 4.2 存取升降机构计算分析 |
| 4.2.1 双层剪叉升降机构 |
| 4.2.2 V型剪叉动力机构 |
| 4.2.3 翻转机构 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 存取转运系统液压系统设计 |
| 5.1 液压系统技术参数 |
| 5.2 运动分析及各工况时间分配 |
| 5.3 液压缸或马达主要参数确定及存取周期各工况图编制 |
| 5.3.1 确定液压缸结构参数 |
| 5.3.2 验算液压缸结构参数 |
| 5.3.3 液压马达排量 |
| 5.3.4 确定液压缸或马达所需流量 |
| 5.3.5 各执行元件工作压力 |
| 5.3.6 编制存取周期各工况表 |
| 5.4 拟定液压系统图 |
| 5.5 液压元件选型计算 |
| 5.1.1 选择液压泵 |
| 5.1.2 选择电机 |
| 5.1.3 选择液压马达 |
| 5.1.4 选择阀等元件选型 |
| 5.6 辅助元件设计计算 |
| 5.6.1 确定管内径 |
| 5.6.2 确定液压管壁厚 |
| 5.6.3 估算油箱容量 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 基于AMESim仿真的存取转运系统分析及优化 |
| 6.1 AMESim相关元件库 |
| 6.2 基于AMESim的存取转运系统建模与仿真 |
| 6.2.1 平面机构建模原理 |
| 6.2.2 转运台架机构联合仿真及优化 |
| 6.2.3 双层剪叉机构联合仿真及优化 |
| 6.2.4 多执行机构工况11 混合仿真及优化 |
| 6.3 优化后液压原理系统及控制时间 |
| 6.3.1 优化后各执行机构和各工况控制时间 |
| 6.3.2 优化后液压原理系统 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 控制系统设计分析 |
| 7.1 控制系统分析 |
| 7.1.1 控制系统架构及流程分析 |
| 7.1.2 控制周期分析 |
| 7.2 硬件系统设计 |
| 7.2.1 设备选型及I/O分配 |
| 7.2.2 硬件电路设计 |
| 7.3 软件系统设计 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（5）高效稳定的波浪能液压PTO装置设计及控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 液压式波浪能发电装置 |
| 1.2.1 波浪能转换系统 |
| 1.2.2 液压式中间能量转换系统 |
| 1.3 液压PTO系统控制策略 |
| 1.3.1 液压变阻尼 |
| 1.3.2 蓄能器控制 |
| 1.3.3 马达控制 |
| 1.3.4 发电机负载控制 |
| 1.4 研究内容 |
| 第2章 波浪能发电系统性能分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 波浪能发电系统工作原理 |
| 2.3 波浪能发电系统数学模型 |
| 2.3.1 浮子所受波浪力分析 |
| 2.3.2 浮子-活塞受力分析 |
| 2.3.3 蓄能器 |
| 2.3.4 比例流量阀 |
| 2.3.5 变量马达 |
| 2.3.6 永磁同步发电机 |
| 2.4 系统工作特性分析 |
| 2.5 波浪能发电系统仿真设计 |
| 2.5.1 元件选型与计算 |
| 2.5.2 AMESim仿真验证 |
| 2.6 小结 |
| 第3章 自适应蓄能式液压PTO系统 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 蓄能器数学模型 |
| 3.3 蓄能器稳压数值模拟 |
| 3.3.1 仿真原理 |
| 3.3.2 仿真模型 |
| 3.3.3 仿真参数 |
| 3.3.4 仿真结果与分析 |
| 3.4 自适应蓄能器回路设计 |
| 3.4.1 自适应蓄能器工作原理 |
| 3.4.2 自适应蓄能器设计内容 |
| 3.4.3 自适应蓄能器仿真设计 |
| 3.4.4 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真分析 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 容积节流复合调速式液压PTO系统 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 模糊自适应PID控制 |
| 4.2.1 PID控制 |
| 4.2.2 模糊控制 |
| 4.3 容积节流联合调速控制 |
| 4.4 基于PID控制的马达恒转速系统 |
| 4.4.1 AMESim仿真模型 |
| 4.4.2 AMESim仿真结果与分析 |
| 4.5 基于模糊自适应PID控制的马达恒转速系统 |
| 4.5.1 AMESim与MATLAB/Simulink仿真模型 |
| 4.5.2 AMESim与MATLAB/Simulink仿真结果与分析 |
| 4.6 小结 |
| 第5章 液压PTO系统结构改进 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 自适应蓄能-容积节流调速式液压PTO系统 |
| 5.2.1 自适应蓄能式液压PTO系统 |
| 5.2.2 容积节流调速式液压PTO系统 |
| 5.2.3 复合型液压PTO系统 |
| 5.3 基于液压变压器的液压PTO系统 |
| 5.3.1 液压变压器基本概述 |
| 5.3.2 新型液压PTO系统仿真设计 |
| 5.3.3 新型液压PTO系统性能分析 |
| 5.4 小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果及参加科研情况 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（6）地埋式液压垃圾压块机控制系统设计及研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景及意义 |
| 1.1.1 城市生活垃圾现状 |
| 1.1.2 城市垃圾收运系统 |
| 1.1.3 地埋式液压垃圾压块机的研究意义 |
| 1.2 国内外地埋式垃圾压块机的研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 课题研究的理论依据 |
| 1.3.1 液压技术的发展与现状 |
| 1.3.2 PLC控制技术的发展与现状 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 2 地埋式垃圾压块机液压系统的设计 |
| 2.1 地埋式垃圾压块机结构及工作原理 |
| 2.2 液压系统的设计要求 |
| 2.3 液压系统的工况分析 |
| 2.3.1 举升机构的举升缸 |
| 2.3.2 推压机构的推压缸 |
| 2.3.3 自推机构的推出缸 |
| 2.3.4 锁紧机构的锁紧油缸 |
| 2.4 液压系统原理图的确定 |
| 2.4.1 液压系统的分析与选择 |
| 2.4.2 各机构的液压原理分析 |
| 2.5 液压元件的选择 |
| 2.5.1 液压缸的选用 |
| 2.5.2 液压泵的计算和选择 |
| 2.5.3 液压控制阀的选择 |
| 2.5.4 辅助元件的选择 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 地埋式液压垃圾压块机控制系统的硬件设计 |
| 3.1 控制方案的选用 |
| 3.1.1 继电器控制系统 |
| 3.1.2 PLC控制系统 |
| 3.2 明确电气控制系统的设计要求 |
| 3.3 控制系统的硬件选型 |
| 3.3.1 PLC的选型 |
| 3.3.2 传感器的选用 |
| 3.3.3 触摸屏 |
| 3.3.4 变频器 |
| 3.4 电气控制电路的设计 |
| 3.4.1 主电路设计 |
| 3.4.2 PLC控制电路设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 控制系统的软件设计 |
| 4.1 控制系统的设计目标 |
| 4.2 PLC编程软件的介绍 |
| 4.3 垃圾压块机的控制流程 |
| 4.3.1 压缩前的自诊断 |
| 4.3.2 压缩过程流程 |
| 4.3.3 垃圾卸载过程流程 |
| 4.3.4 复位流程 |
| 4.4 控制程序的编写 |
| 4.4.1 初始化程序 |
| 4.4.2 主程序设计 |
| 4.4.3 自动控制程序设计 |
| 4.4.4 故障报警程序设计 |
| 4.5 控制程序的仿真分析 |
| 4.5.1 压缩程序的仿真分析 |
| 4.5.2 自推程序的仿真分析 |
| 4.6 监控程序的设计 |
| 4.6.1 组态软件WinCC Flexible的介绍 |
| 4.6.2 触摸屏操作界面的设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 PLC通讯模块的设计 |
| 5.1 PLC的通讯协议种类 |
| 5.2 PLC无线通讯网络 |
| 5.3 人机交互系统与PLC控制系统的通讯 |
| 5.4 PLC与上位机的通讯实现 |
| 5.4.1 GRM530系列模块介绍 |
| 5.4.2 远程监控报警的设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（7）大型单轨吊驱动部设计分析（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.2 单轨吊辅助运输系统概述 |
| 1.3 大型单轨吊驱动部研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 大型单轨吊及其驱动部总体方案设计 |
| 2.1 单轨吊系统性能参数及整体配置 |
| 2.2 单轨吊关键系统方案设计 |
| 2.3 单轨吊驱动部结构方案 |
| 2.4 驱动部负载特性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 大型单轨吊驱动部液压系统设计 |
| 3.1 驱动部驱动系统设计 |
| 3.2 驱动部夹紧系统设计及优化 |
| 3.3 驱动部制动系统设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 大型单轨吊驱动部夹紧力控制系统设计 |
| 4.1 电液比例夹紧力控制系统设计 |
| 4.2 夹紧力控制系统建模与动态特性分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 基于AMESim的驱动部关键系统仿真分析 |
| 5.1 AMESim软件概述 |
| 5.2 驱动系统建模与仿真 |
| 5.3 夹紧系统建模与仿真 |
| 5.4 制动系统建模与仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）锚泊浮台波浪能供电装置液压系统研制与功率特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 波浪能发电技术概述 |
| 1.4 振荡浮子式WEC研究进展 |
| 1.4.1 浮体水动力学与俘能特性研究 |
| 1.4.2 液压PTO系统研究 |
| 1.4.3 存在的问题 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 第2章 装置结构优化与波浪理论 |
| 2.1 装置结构 |
| 2.2 浮体运动坐标系 |
| 2.3 波浪理论分析 |
| 2.4 线性波理论 |
| 2.4.1 基本方程与边界条件 |
| 2.4.2 海深对线性波运动的影响 |
| 2.4.3 线性波入射速度势与波压强 |
| 2.5 不规则波浪描述 |
| 2.6 波浪能量 |
| 2.6.1 规则波能量 |
| 2.6.2 随机波能量 |
| 2.6.3 俘能宽度比 |
| 2.7 波浪绕射与辐射问题 |
| 2.7.1 浮体与波浪相互作用分析 |
| 2.7.2 流场速度势与波浪力 |
| 2.8 装置机械结构强度分析与结构优化 |
| 2.8.1 双出杆液压缸结构有限元分析 |
| 2.8.2 单出杆液压缸结构有限元分析 |
| 2.8.3 装置结构优化 |
| 2.9 本章小结 |
| 第3章 浮体俘能特性与PTO系统输出特性研究 |
| 3.1 浮体垂荡系统受力分析 |
| 3.2 浮体波浪力计算 |
| 3.2.1 波浪力计算方法的选择 |
| 3.2.2 不同构型浮体所受波浪力的计算 |
| 3.2.3 浮体构型对所受波浪力的影响 |
| 3.3 浮体垂荡运动分析 |
| 3.3.1 垂荡系统运动方程 |
| 3.3.2 浮体稳态垂荡的影响因素 |
| 3.3.3 浮体能量俘获机理 |
| 3.3.4 浮体垂荡运动频域分析 |
| 3.4 浮体运动数值分析 |
| 3.4.1 浮体运动时域分析 |
| 3.4.2 浮体水动力性能分析 |
| 3.5 浮体俘能特性研究 |
| 3.5.1 波浪参数对浮体俘能的影响 |
| 3.5.2 浮体结构参数对俘能的影响 |
| 3.5.3 浮体形状参数对俘能的影响 |
| 3.6 液压PTO系统输出特性研究 |
| 3.6.1 液压PTO系统输出能量 |
| 3.6.2 液压PTO系统最佳输出条件 |
| 3.6.3 阻尼对PTO系统输出性能的影响 |
| 3.6.4 刚度对PTO系统输出性能的影响 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 液压系统与控制系统设计 |
| 4.1 液压系统设计 |
| 4.1.1 液压系统设计要求 |
| 4.1.2 液压系统功能与组成 |
| 4.1.3 系统回路设计 |
| 4.1.4 液压系统工作过程与控制流程 |
| 4.2 液压组件设计 |
| 4.2.1 液压缸设计 |
| 4.2.2 阀组及台架设计 |
| 4.3 液压控制系统设计 |
| 4.3.1 调试电控系统设计 |
| 4.3.2 发电管控系统设计 |
| 4.3.3 工作模式控制系统 |
| 4.4 液压系统测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 液压系统仿真研究 |
| 5.1 蓄能器对系统发电性能的影响 |
| 5.1.1 小波况发电状态蓄能器最佳设定 |
| 5.1.2 大波况发电状态蓄能器最佳设定 |
| 5.2 节流阀对系统发电性能的影响 |
| 5.3 液压缸结构形式对系统发电性能的影响 |
| 5.3.1 双出杆液压缸系统 |
| 5.3.2 单出杆液压缸系统 |
| 5.4 蓄能发电状态仿真 |
| 5.5 浮体下潜过程仿真 |
| 5.5.1 液压泵供能浮体下潜 |
| 5.5.2 蓄能器供能浮体下潜 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论与创新点 |
| 6.1.1 结论 |
| 6.1.2 创新点 |
| 6.2 下一步研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（9）掩护式液压支架平衡浮动回路技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3 研究目的及意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 掩护式液压支架平衡浮动回路总体方案设计研究 |
| 2.1 掩护式液压支架平衡回路结构及工作原理 |
| 2.2 平衡千斤顶损坏工况及原因分析 |
| 2.3 掩护式液压支架平衡回路总体设计方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 掩护式液压支架平衡千斤顶结构设计及力学分析 |
| 3.1 掩护式液压支架平衡千斤顶力学分析 |
| 3.2 基于ANSYS的平衡千斤顶仿真分析 |
| 3.3 平衡千斤顶稳定性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 液压支架平衡浮动回路分析 |
| 4.1 掩护式液压支架工作平衡回路设计 |
| 4.2 掩护式液压支架平衡浮动液压回路系统的建模及分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 掩护式液压支架平衡浮动回路现场应用及试验分析 |
| 5.1 掩护式液压支架平衡千斤顶性能试验 |
| 5.2 掩护式液压支架平衡浮动回路的现场应用 |
| 5.3 掩护式液压支架平衡浮动回路应用效果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（10）温室三七收获机液压及控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 课题来源及研究目标 |
| 1.3 国内外研究进展和现状 |
| 1.3.1 国内外三七收获机研究进展和现状 |
| 1.3.2 国内外温室机械研究进展和现状 |
| 1.3.3 电液式机械研究进展和现状 |
| 1.4 液压技术发展简况 |
| 1.5 研究内容与技术路线 |
| 1.5.1 研究内容 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 2 三七收获机液压传动系统方案设计 |
| 2.1 液压传动系统设计内容和步骤 |
| 2.2 液压传动系统设计要求 |
| 2.3 三七收获机工作原理及过程 |
| 2.4 三七收获机传动系统方案设计 |
| 2.4.1 整机驱动方式确定 |
| 2.4.2 液压回路方案选择 |
| 2.4.3 液压调速方案选择 |
| 2.4.4 行走系统方案设计 |
| 2.4.5 旋转系统方案设计 |
| 2.4.6 升降系统方案设计 |
| 2.4.7 液压驱动的控制原理 |
| 2.5 液压传动系统总体方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 三七收获机液压系统主要参数确定 |
| 3.1 三七收获机主要结构参数 |
| 3.2 三七收获机动力学分析 |
| 3.3 液压系统元部件设计与选型 |
| 3.3.1 系统压力的确定 |
| 3.3.2 液压马达设计与选型 |
| 3.3.3 液压缸设计与选型 |
| 3.3.4 液压泵设计与选型 |
| 3.3.5 驱动电机设计与选型 |
| 3.3.6 液压辅助元器件设计与选型 |
| 3.4 液压系统主要性能参数校核 |
| 3.4.1 驱动电机动力校核 |
| 3.4.2 转速校核 |
| 3.4.3 液压系统压力校核 |
| 3.4.4 收获机行驶速度校核 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 控制系统设计 |
| 4.1 控制系统总体方案 |
| 4.2 系统设计目标与原则 |
| 4.2.1 系统设计目标 |
| 4.2.2 系统设计原则 |
| 4.3 本地操作方案设计 |
| 4.3.1 设计步骤 |
| 4.3.2 控制原理 |
| 4.3.3 方案设计与仿真分析 |
| 4.3.4 硬件设计与选型 |
| 4.4 远程遥控方案设计 |
| 4.4.1 研究内容与方法 |
| 4.4.2 系统硬件设计与选型 |
| 4.4.3 系统软件设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 液压系统仿真分析 |
| 5.1 AMESIM软件简况及使用 |
| 5.1.1 AMESIM软件简况 |
| 5.2 AMESIM 软件使用 |
| 5.3 整机液压系统简化模型 |
| 5.4 主要液压元件仿真分析 |
| 5.4.1 同步阀仿真分析 |
| 5.4.2 液压锁仿真分析 |
| 5.5 行走系统仿真分析 |
| 5.6 升降系统仿真分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 样机制造与试验 |
| 6.1 样机制造与装配 |
| 6.2 样机性能测试与试验 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A:程序语言 |
| 附录 B:本人攻读硕士学位期间的研究成果 |
四、一种自动卸荷式液压缸（论文参考文献）
- [1]大采高液压支架液压系统流量匹配特性研究[D]. 贾艳平. 西安科技大学, 2021(01)
- [2]防喷井口上卸扣装置设计及其力学行为研究[D]. 周洋. 西安石油大学, 2021(09)
- [3]采煤机自闭式水介质液压制动器的研制[D]. 王浩翔. 西安科技大学, 2021(02)
- [4]陆地钻杆自动存取系统的设计与研究[D]. 刘荣辉. 西安石油大学, 2021(09)
- [5]高效稳定的波浪能液压PTO装置设计及控制策略研究[D]. 刘颖昕. 山东大学, 2021
- [6]地埋式液压垃圾压块机控制系统设计及研究[D]. 常晓东. 青岛科技大学, 2021(01)
- [7]大型单轨吊驱动部设计分析[D]. 陈羽. 中国矿业大学, 2020(01)
- [8]锚泊浮台波浪能供电装置液压系统研制与功率特性研究[D]. 陈志. 山东大学, 2020
- [9]掩护式液压支架平衡浮动回路技术研究[D]. 孟祥强. 山东科技大学, 2020(06)
- [10]温室三七收获机液压及控制系统的研究[D]. 李汉青. 昆明理工大学, 2020(05)